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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120009821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069574.2，技术领域涉及：G01S3/801；该发明授权一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法及装置是由吴敏;郝程鹏设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法及装置，该方法包括：利用直线阵接收目标信号，建立融合相位误差的阵列信号模型，构建基于多测量向量的优化模型；利用迭代的优化求解算法，通过在每一步迭代中补偿相位误差使DOA逐步逼近真实值，得到空间谱和相位误差的估计结果。本申请的优势在于：本发明提出的方法，对DOA估计中的阵元位置误差、系统频率误差、声波传播误差等带来的随机相位误差进行校正。在存在相位误差条件下，构建信号模型以及优化问题，通过迭代算法求解相位误差和DOA估计值，从而获得了高精度、低旁瓣的DOA估计结果。所提方法适用于小快拍、强噪声和随机相位误差条件下的DOA估计。

本发明授权一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于联合稀疏恢复的DOA估计及误差校正方法，包括： 利用直线阵接收目标信号，建立融合相位误差的阵列信号模型，构建基于多测量向量的优化模型； 利用迭代的优化求解算法，通过在每一步迭代中补偿相位误差使DOA逐步逼近真实值，得到空间谱和相位误差的估计结果； 所述阵列信号模型表示为： yt＝EAst+nt 其中，表示M个阵元在t时刻接收的数据矢量；·T表示矩阵的转置；表示空间信号矢量，N表示观测角度区域划分的角度单元数量，其中离散角度集表示为Θ＝[θ0,θ1...,θn,...,θN-1]；表示阵列接收噪声数据矢量；表示导向矢量阵；aθn＝[1exp[jπcosθn]...exp[jπmcosθn]...exp[jπM-1cosθn]]T；表示M个阵元接收信号相位误差；expjem表示阵元位置误差、系统频率误差和声波传播误差对第m个阵元造成的相位误差；diag·表示对角矩阵；j表示虚数单位； 所述基于多测量向量的优化模型表示为： Y＝EAS+N 其中，Y＝[y1y2...yl...yL]表示M×L维多快拍接收矩阵；L表示快拍数量；S＝[s1s2...sl...sL]表示N×L维信号矩阵，N＝[n1n2...nl...nL]表示M×L维噪声矩阵； 所述空间谱和相位误差的估计过程包括： 空间谱初始化为相位误差矩阵初始化为IM×M为M×M维单位矩阵； 求解下式得到空间谱的第p次迭代估计值 其中，·H表示求共轭矩阵； 当不满足设定迭代终止条件时，计算下式得到相位误差的第p次迭代估计值 其中，∠·表示复数的角度；表示相位误差矩阵对角线上的第m个元素的估计值；表示一个除第m个对角元素等于em所有元素都为零的M×M方阵； 当满足设定迭代终止条件时，停止迭代，得到最终的空间谱和相位误差估计值。

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