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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种深海沉积物原位低扰智能采集装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079769.5，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种深海沉积物原位低扰智能采集装备及方法是由沙飞;李泽乾;孙伟强;席明帅设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海沉积物原位低扰智能采集装备及方法在说明书摘要公布了：一种深海沉积物原位低扰智能采集装备及方法，其特征在于：包括蠕行推进系统，挖掘取样系统及智能控制系统；所述蠕行推进系统位于挖掘取样系统外侧，挖掘取样系统位于仿生取样系统内部，两个系统位于装备前端，呈现同心圆位置关系。智能控制系统固定于海底基站，通过线缆与蠕行推进系统与挖掘取样系统相连。采用流体力学结构原理，实现装备在深海沉积物中不同方向、不同坡度移动，进而原位取样，实现了对环境的低扰性。采用多种智能传感器实时监控数据，系统实现了取样数据智能采集与分析；采用基站固定方式，取样装备能脱离母船，能够大大节省成本。本发明能实现原位、低扰、智能的深海沉积物取样，在深海资源开发领域具有重要工程意义。

本发明授权一种深海沉积物原位低扰智能采集装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种深海沉积物原位低扰智能采集装备，其特征在于：包括蠕行推进系统，挖掘取样系统及智能控制系统； 所述蠕行推进系统位于挖掘取样系统的外侧，挖掘取样系统位于仿生取样系统的内部，蠕行推进系统与挖掘取样系统共同位于装置的前端，位置关系为同心圆；智能控制系统相对独立于蠕行推进系统、挖掘取样系统两个系统，智能控制系统为位置固定于海底的基站，通过线缆与蠕行推进系统和挖掘取样系统相连接； 所述蠕行推进系统，包括具有流线型的锚固部件、能够进行伸缩的管状部件、水下摄像头、土压力传感器、声学传感器和水压力传感器； 所述能够进行伸缩的管状部件内部电气线路，通过其内部管、线通道连通智能控制系统，在液压杆及方向调节器的作用下，管状部件可以折叠、弯曲、伸展，对蠕行推进系统进行竖向平面内的高低、前后、俯仰角度姿态调节； 所述具有流线型的锚固部件外部配有智能传感器，传感器可以捕获深海沉积物的相关特征、装置的形态信息，并将其反馈给智能控制系统，智能控制系统将采集的深海沉积物特征进行储存记录，并根据采集得到的信息对取样装置在海底沉积物的复杂状况下的运行状况进行判断、对取样路线进行规划；流线型的锚固部件通过内部电气线路与智能控制系统相连接，由智能控制系统控制锚固部件的膨胀锚固； 所述水下摄像头、土压力传感器、声学传感器和水压力传感器位于蠕行推进系统的前端，用于捕获海底沉积物信息和装置形态信息，将其反馈给智能控制系统，智能控制系统根据采集得到的信息对取样路径的规划进行优化； 所述挖掘取样系统，包括取样封口部件、驱动马达、驱动轴、支撑管件；取样封口部件位于整个装置的前端，取样封口部件内部具有电气线路以及智能传感器，智能传感器通过内部的电气线路与智能控制系统相连接，通过封口取样部件对样品进行封存，以达到原位取样的目的； 所述智能控制系统包括电控设备仓、能源供应仓、线缆储存仓、数据存储仓；线缆储存仓设置整个智能控制系统的底部，储存一定长度的线缆与蠕行推进系统、挖掘取样系统相连接，起到信号传输，与能源供应的作用，有效的帮助取样装置进行灵活推进、调整行驶姿态；电控设备仓中设有信息处理器、信号发射器，能够对各类信息采集器反馈的海底环境、取样装置信息进行加工处理，可以在操作人员的协助控制下发射新的指令调整整个取样装置的工作状况。

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