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龙图腾网获悉陕西富平大方天玺绿色农业发展有限公司申请的专利一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293073.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法及系统是由王方胜;梁治国;孙磊设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法及系统。该方法包括：通过工业相机阵列进行多角度多光谱成像，生成标准图像集；提取量化柿饼外观特征；利用光谱无损检测内部品质；识别缺陷并评分分级；分析质量趋势建立预警机制；关联工艺参数优化生产流程，构建质量追溯体系。本申请实现了对柿饼外观和内部品质的全面无损检测，并通过数据分析与挖掘，形成质量预警和工艺优化的闭环系统，提高柿饼生产的质量稳定性和可追溯性。

本发明授权一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的柿饼质量检测方法，其特征在于，包括： 通过工业相机阵列系统对柿饼样品进行多角度、多光谱成像采集与预处理，形成标准化柿饼图像数据集；采集不同光照条件下的柿饼多光谱图像，构建多光谱图像序列； 对标准化柿饼图像数据集进行色彩转换，形成柿饼色彩特征向量；对标准化柿饼图像数据集进行糖霜区域识别，计算糖霜覆盖率、分布均匀度和结晶模式，构建柿饼糖霜特征描述符；对标准化柿饼图像数据集进行纹理分析，提取纹理均匀性、方向性和粗糙度数值，生成柿饼纹理特征集；计算柿饼圆度、对称性和周长面积比，建立柿饼形状描述符；通过边缘检测算法对标准化柿饼图像数据集进行皱褶特征分析，测量皱褶密度、深度和方向分布参数，形成柿饼表面结构特征图；对所述柿饼色彩特征向量、柿饼糖霜特征描述符、柿饼纹理特征集、柿饼形状描述符和柿饼表面结构特征图进行加权融合，构建柿饼外观特征指标集； 分布均匀度评估为:，是柿饼表面划分为多个象限后各象限糖霜覆盖率的标准差，是各象限糖霜覆盖率的平均值；结晶模式表示为：，为糖霜区域密度，为糖霜颗粒平均大小，为糖霜分布模式的规则性，是权重系数； 对标准化柿饼图像数据集中的近红外、紫外和可见光波段图像进行波谱分离与提取，计算不同波长下柿饼的反射率和透射率数值，构建柿饼多光谱特征曲线；根据近红外波段对柿饼糖分含量进行定量评估，生成柿饼甜度分布图；根据水分特征吸收波段图像的灰度分布特征，结合柿饼外观特征指标集中的纹理参数，进行柿饼含水率计算，形成柿饼水分含量分布图；利用紫外荧光成像技术检测柿饼内部潜在霉变区域，建立霉变风险评估指标；基于标准化柿饼图像数据集的多光谱透射特性差异构建柿饼内部结构模型；整合所述柿饼甜度分布图、柿饼水分含量分布图、霉变风险评估指标和柿饼内部结构模型，与柿饼外观特征指标集进行关联分析，形成柿饼综合品质特征库； 所述柿饼含水率计算为： ， 其中，Wx,y为坐标x,y处的含水率，w0为偏置常数，为第i个水分特征吸收波段的吸光度,,是对应波长的反射率，wi是吸光度权重系数,为柿饼外观特征指标集中的第j个纹理参数，是相应的权重系数；为灰度值，为灰度修正函数，n表示用于水分检测的特征吸收波段的数量,m表示使用的纹理参数的数量； 基于柿饼外观特征指标集和柿饼综合品质特征库，对柿饼缺陷进行识别与分类，计算柿饼质量综合得分，生成柿饼质量分级结果表。

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