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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种插入部及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510393514.6，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种插入部及内窥镜是由周震华;贾晓峰设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插入部及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开了一种插入部及内窥镜，插入部包括主动弯曲段、被动弯曲段、牵引件、第一套管和第二套管，主动弯曲段连接在被动弯曲段的远端，主动弯曲段包括多个蛇骨单元，牵引件的远端连接最远端的蛇骨单元，第一套管的远端连接被动弯曲段，第二套管可移动地套接在牵引件上；当在狭小空间内进行手术作业时，可以在牵拉牵引件使主动弯曲段弯曲的同时向后移动第二套管，使主动弯曲段远端外露于第二套管的部分能够以第二套管的端部为支点发生由远及近的小角度弯曲，当在较大空间内进行手术作业时，可以移动第二套管使其与主动弯曲段完全分离，这样在牵拉牵引件时主动弯曲段能够扫过较大区域而精确地达到目标位置。

本发明授权一种插入部及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，其特征在于，包括操作手柄（200）和插入部，所述插入部的近端与所述操作手柄（200）相连；其中： 所述插入部包括主动弯曲段（110）、被动弯曲段（120）、牵引件（130）、第一套管（140）和第二套管（150），所述主动弯曲段（110）连接在所述被动弯曲段（120）的远端，所述主动弯曲段（110）包括多个首尾相连的蛇骨单元（111），所述牵引件（130）的远端连接最远端的所述蛇骨单元（111），所述第一套管（140）的远端连接所述被动弯曲段（120），所述第二套管（150）可移动地套接在所述牵引件（130）上，通过向后牵拉或向前推送所述第二套管（150）以调节所述第二套管（150）在所述主动弯曲段（110）内的长度； 所述操作手柄（200）内设置有第一牵引机构（210）和第二牵引机构（220），所述牵引件（130）的近端与所述第一牵引机构（210）相连，所述第二套管（150）的近端与所述第二牵引机构（220）相连，所述第一牵引机构（210）与所述第二牵引机构（220）可离合地配合连接，在所述第一牵引机构（210）与所述第二牵引机构（220）相连的情况下，所述牵引件（130）可与所述第二套管（150）同步动作； 所述第一牵引机构（210）包括第一轮盘（211），所述牵引件（130）的近端连接所述第一轮盘（211）； 所述第二牵引机构（220）包括第二轮盘（221）、第一齿轮（222）、第二齿轮（223）和齿条（224），所述第一齿轮（222）与所述第二齿轮（223）相啮合，所述第二齿轮（223）与所述齿条（224）相啮合，所述第一齿轮（222）与所述齿条（224）相啮合，所述第二套管（150）的近端与所述齿条（224）连接固定； 所述第二轮盘（221）的外缘上设置有周向相衔接的第一齿纹（2211）和第二齿纹（2212），且所述第一齿纹（2211）和所述第二齿纹（2212）沿所述第二轮盘（221）的轴向错位分布，所述第一齿纹（2211）被配置为在所述第二轮盘（221）转动时与所述第二齿轮（223）对应啮合，所述第二齿纹（2212）被配置为在所述第二轮盘（221）转动时与所述第一齿轮（222）对应啮合，使所述齿条（224）牵拉所述第二套管（150）向所述插入部的近端移动； 所述第一齿轮（222）上具有间隔设置的第一齿圈（2221）和第二齿圈（2222），所述第一齿圈（2221）用于与所述第二齿纹（2212）相啮合，所述第二齿圈（2222）用于与所述第二齿轮（223）相啮合；和或，所述第二齿轮（223）上具有间隔设置的第三齿圈（2231）和第四齿圈（2232），所述第三齿圈（2231）用于与所述第一齿纹（2211）相啮合，所述第四齿圈（2232）用于与所述第一齿轮（222）相啮合； 所述第一轮盘（211）与所述第二轮盘（221）同轴设置，所述操作手柄（200）内还设置有弹性机构（230），所述第二轮盘（221）在其轴向固定设置，所述第一轮盘（211）在其轴向可移动设置，所述弹性机构（230）被配置为向所述第一轮盘（211）施加弹性作用力，使所述第一轮盘（211）与所述第二轮盘（221）紧抵接合。

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