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龙图腾网获悉云南涵乾农业科技有限公司申请的专利一种多传感器融合的农业精准灌溉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551408.6，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种多传感器融合的农业精准灌溉系统是由金晓伟;崔起;李根;张健;晏语骏设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的农业精准灌溉系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动灌溉控制技术领域，具体为一种多传感器融合的农业精准灌溉系统，系统包括叶面积分析模块、环境评估模块、任务排列模块、执行调控模块和反馈调节模块。本发明中，通过引入作物叶面积指数与生长阶段目标值比对，实现了群体水分需求的动态表达，结合光照与温度扰动参数生成环境蒸散影响因子，增强需水驱动力识别的时效性，采用区域水压扰动数据判定任务执行顺序，优化多区域灌溉资源分配过程，利用水量与压差双因子调节机制，提高时长分配的合理性与响应准确度，供水状态分析和任务目标的偏差比对，实现动态补灌调控，提升了灌溉周期控制的闭环能力与补灌精准性，增强灌溉系统在多变量影响下的稳定调配能力与灌溉响应效率。

本发明授权一种多传感器融合的农业精准灌溉系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的农业精准灌溉系统，其特征在于，所述系统包括： 叶面积分析模块获取作物冠层图像，提取当前叶面积估测值，调用作物类型和生长阶段对应的目标叶面积参数，分析实际叶面积对冠层蒸腾作用强度的影响程度，评估对群体水分消耗能力的响应程度，生成叶面积指数响应系数； 所述叶面积分析模块包括： 图像采集子模块获取作物冠层图像，通过图像中每个区域的绿色像素占比，分析目标灌溉区域的作物叶面积，得到叶面积估测值； 叶面积比对子模块调用所述叶面积估测值，根据目标作物类型在每个生长阶段对应的叶面积参数，建立叶面积指数差值； 响应程度计算子模块调用所述叶面积指数差值，采用公式： ； 计算叶面积指数响应系数； 其中，代表叶面积指数响应系数，代表叶面积估测比例值，代表目标生长阶段对应的叶面积比例参数，代表作物阶段蒸腾敏感系数，代表蒸腾基准面积，代表单株占地面积； 环境评估模块利用所述叶面积指数响应系数，调用光照传感器和温度传感器的数据序列，通过分析光照强度和温度水平对作物蒸腾速率的影响，评估实时环境因素对用水需求的影响，获取环境蒸散影响因子； 所述环境评估模块包括： 环境参数采集子模块利用所述叶面积指数响应系数，调用光照传感器和温度传感器，实时采集光照强度序列和土壤表面温度值，并分析数据的波动特征，建立环境波动特征值； 蒸腾作用关联子模块根据所述环境波动特征值，分析光照强度和温度水平对作物蒸腾速率的影响，评估多种环境条件对作物用水需求的影响，获取蒸腾关联动态值； 环境影响分析子模块调用所述蒸腾关联动态值，评估实时环境因素对用水需求的影响，采用公式： ； 计算环境蒸散影响因子； 其中，为环境蒸散影响因子，为当日最大光照强度，为当前时段实际光照强度，为土壤当前表面温度，为蒸散生理起始温度阈值，为第个时段的扰动权重因子，为区域内设定的日照强度参考值，为区域内设定的日均温度参考值，为记录点的索引编号； 任务排列模块调用所述环境蒸散影响因子，实时获取供水管网多个位置的水压数据，通过分析多个区域执行灌溉任务对供水管网压力的影响，调整多个区域的灌溉任务执行顺序，生成任务执行列表； 执行调控模块调用所述叶面积指数响应系数、环境蒸散影响因子和任务执行列表，计算每个区域需要的灌溉水量，结合实时水压和预设供压标准间的差异，计算灌溉时长，获取灌溉时长控制参数。

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