湖南农业大学徐宸翰获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种仿生蝴蝶飞行器及其转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634079.1，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种仿生蝴蝶飞行器及其转向方法是由徐宸翰;彭时瑞;吴世平;黄超;曾娟娟;余仁杰;廖雯;毛章霖;张成俊;杨松;卢广新设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝴蝶飞行器及其转向方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生蝴蝶飞行器及其转向方法。所述仿生蝴蝶飞行器包括执行机构、驱动机构、蝶身和转向机构，所述执行机构包括两个连杆机构及扑翼，所述转向机构包括翅膀架、齿轮架、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动源；所述连杆机构的上端和翅膀架的上端均同与所述蝶身连接，所述连杆机构的下端与齿轮架的下端连接，所述翅膀架的下端与齿轮架的上端铰接；所述翅膀架的一侧固设所述第一齿轮，所述第一驱动源安装于所述蝶身上，且所述第一驱动源与所述第一齿轮驱动连接；所述第二齿轮的上端与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的下端分别与齿轮架的左右两端相连。本发明能实现蝶身的有效偏转，达到转弯效果，以提高飞行器的灵活性和可靠性。
本发明授权一种仿生蝴蝶飞行器及其转向方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行器，包括执行机构及驱动机构，所述执行机构包括左右对称设置的两个连杆机构及与所述连杆机构连接的扑翼，所述驱动机构用于驱动所述连杆机构动作以使所述扑翼飞行，其特征在于，还包括蝶身和转向机构，所述转向机构包括翅膀架、齿轮架、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动源；所述连杆机构的上端和翅膀架的上端均同与所述蝶身连接，所述连杆机构的下端与齿轮架的下端连接，所述翅膀架的下端与齿轮架的上端铰接；所述翅膀架的一侧固设所述第一齿轮，所述第一驱动源安装于所述蝶身上，且所述第一驱动源与所述第一齿轮驱动连接；所述第二齿轮的上端与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮的下端分别与齿轮架的左右两端相连；所述第一驱动源驱动第一齿轮相对于第二齿轮转动时，使翅膀架及相连的连杆机构向左或向右倾斜，以实现转向。
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