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龙图腾网获悉北京广大泰祥自动化技术有限公司申请的专利一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120176586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510639561.4，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置是由吴登庆;宋斌锋;王长久;赵新奇;廖玉波设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及超声波技术领域，尤其涉及一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置。该方法包括：基于监测特定频率，获取当前监测时刻下超声波传感器发射和接收超声波的时间差；确定当前超声波传播速度，并基于当前超声波传播速度和时间差，计算超声波传感器距离水仓淤泥表面的距离；基于限幅滤波算法和统计特性滤波算法，对距离进行核验得到目标距离；获取超声波传感器与水仓底部的初始距离，并计算初始距离和目标距离的距离差值作为当前监测时刻下的水仓淤泥厚度。本申请可以实现对水仓淤泥厚度的实时且精准监测。

本发明授权一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的水仓淤泥厚度监测方法，其特征在于，包括： 基于监测特定频率，获取当前监测时刻下超声波传感器发射和接收超声波的时间差； 确定当前超声波传播速度，并基于所述当前超声波传播速度和所述时间差，计算所述超声波传感器距离水仓淤泥表面的距离； 基于限幅滤波算法和统计特性滤波算法，对所述距离进行核验得到目标距离； 获取所述超声波传感器与所述水仓底部的初始距离，并计算所述初始距离和所述目标距离的距离差值作为所述当前监测时刻下的水仓淤泥厚度； 所述基于限幅滤波算法和统计特性滤波算法，对所述距离进行核验得到目标距离，包括： 将所述距离和所述初始距离进行比对，得到第一比对结果； 确定所述当前监测时刻和上一监测时刻之间的距离增长速率，作为所述当前监测时刻的距离增长速率； 获取所述当前监测时刻的标准速率范围，将所述当前监测时刻的距离增长速率和所述当前监测时刻的标准速率范围进行比对，得到第二比对结果； 若所述第一比对结果为所述距离不大于所述初始距离，且，所述第二比对结果为所述当前监测时刻的距离增长速率不超出所述当前监测时刻的标准速率范围，则将所述距离作为所述目标距离； 所述标准速率范围的确定过程，包括： 在针对所述水仓淤泥厚度监测开始之后，确定第一监测时刻和第二监测时刻之间的距离增长速率作为基准增长速率； 基于预设调整幅值和所述基准增长速率确定标准速率范围； 当存在连续预设数量的监测时刻的距离增长速率均超出所述标准速率范围时，将最后一个监测时刻的距离增长速率作为更新后的基准增长速率； 基于所述预设调整幅值和所述更新后的基准增长速率得到更新后的标准速率范围。

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