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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120172015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646508.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构是由喻陈楠;方梓云;郇晓龙;陈建能;檀志远设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构在说明书摘要公布了：本发明属于育秧技术领域，且公开了一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，包括摆盘机械主体，还包括：导向组件，所述导向组件放置于育秧地面上，所述摆盘机械主体运动于所述导向组件上；滑动组件，所述滑动组件通过限位组件安装于所述摆盘机械主体的外部。本发明通过两个主梁放置于育秧田或育秧大棚的两端，第一导向轨、第二导向轨、第三导向轨与第四导向轨通过对接块安装于两个主梁之间，通过摆盘机械主体工作运动将育秧盘依次放置于育秧田或大棚内，通过第一导向轨与第二导向轨对摆盘机械主体进行限位导向使其直线运动，避免因育秧田或大棚地面不平导致摆盘机械主体运动过程中偏移预定轨道，使育秧盘出现偏移。

本发明授权一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构在权利要求书中公布了：1.一种自走式水稻育秧摆盘机械的纠偏机构，包括摆盘机械主体（1），其特征在于，还包括： 导向组件（2），所述导向组件（2）放置于育秧地面上，所述摆盘机械主体（1）运动于所述导向组件（2）上； 滑动组件（4），所述滑动组件（4）通过限位组件（5）安装于所述摆盘机械主体（1）的外部； 稳定组件（3），所述稳定组件（3）安装于所述限位组件（5）的两侧； 其中，所述导向组件（2）包括两个主梁（25），所述主梁（25）的侧部等距固装有第一对接杆（26），两个所述主梁（25）之间等距设置有第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24），所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24）的两端分别固装有对接块（27）； 所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）、第三导向轨（23）与第四导向轨（24）通过对接块（27）套设于所述第一对接杆（26）的外部，并借助螺母安装于两个主梁（25）之间，所述第一导向轨（21）的底部与所述主梁（25）保持水平； 所述滑动组件（4）包括矩形框架（41），所述矩形框架（41）内壁两侧开设有供对接板（51）滑动的滑槽（43）； 所述限位组件（5）与摆盘机械主体（1）位于所述矩形框架（41）的一端，所述摆盘机械主体（1）的驱动轮与所述第一导向轨（21）、第二导向轨（22）保持竖直； 所述限位组件（5）与摆盘机械主体（1）滑动至矩形框架（41）的另一端，所述摆盘机械主体（1）的驱动轮与第二导向轨（22）与第三导向轨（23）保持竖直； 所述滑动组件（4）还包括固装于所述矩形框架（41）四角的气缸（42），所述气缸（42）的输出端固装有第一卡接架（44），两两所述第一卡接架（44）通过第二对接杆（45）连接，所述第二对接杆（45）的中部固装有与第一卡接架（44）形状一致的第二卡接块（46）。

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