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龙图腾网获悉浙江盈旺精密科技有限公司申请的专利自动插框设备及生产线体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510680494.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动插框设备及生产线体是由张仕达;单正忠设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动插框设备及生产线体在说明书摘要公布了：本申请涉及零件生产设备技术领域，公开了一种自动插框设备及生产线体，包括第一抓取模块、承载模块和至少一个承载模块；第一抓取模块的抓取端至少设置一个抓取单元，抓取单元用于抓取片状零件；承载模块用于放置清洗框；插篮翻转模块上转动设置有翻转组件，翻转组件具有接收片状零件的第一状态，及向清洗框插设片状零件的第二状态；翻转组件上设置有固定部和推动部，固定部用于固定至少一个第一抓取模块放置的片状零件，推动部用于将固定部上放置的片状零件推进承载模块上的清洗框内，以对片状零件进行清洗；能够提高片状零件的装载效率，降低人力资源浪费，并提高零件品质的稳定性。

本发明授权自动插框设备及生产线体在权利要求书中公布了：1.一种自动插框设备，其特征在于，包括： 第一抓取模块（1），所述第一抓取模块（1）的抓取端至少设置一个抓取单元（11），所述抓取单元（11）用于抓取片状零件（9）； 承载模块（2），所述承载模块（2）用于放置清洗框（10）； 至少一个插篮翻转模块（3），所述插篮翻转模块（3）上转动设置有翻转组件（31），所述翻转组件（31）具有接收片状零件（9）的第一状态，及向清洗框（10）插设片状零件（9）的第二状态；所述翻转组件（31）上设置有固定部（311）和推动部（312），所述固定部（311）用于固定至少一个所述第一抓取模块（1）放置的片状零件（9），所述推动部（312）用于将所述固定部（311）上放置的片状零件（9）推进所述承载模块（2）上的清洗框（10）内，以对所述片状零件（9）进行清洗； 还包括机架（4）和子篮下料模块（5），所述机架（4）上沿第五方向依次设置有缓冲轨道（42）、和两个轨道接驳组件（44）； 所述缓冲轨道（42）沿所述第五方向延伸，用于接收所述承载模块（2）输送的装载后的清洗框（10）； 两个所述轨道接驳组件（44）相对且间隔设置，所述轨道接驳组件（44）上设置有接驳轨道（441）和插接件（442），所述接驳轨道（441）和所述插接件（442）均能够沿第六方向伸缩，所述接驳轨道（441）在伸出状态与所述缓冲轨道（42）接驳，所述插接件（442）在伸出状态能够与清洗框（10）的侧部配合，以承载清洗框（10）；其中，所述第六方向与所述第五方向相垂直； 所述子篮下料模块（5）上设置有升降台（51）。

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