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龙图腾网获悉陕西延长石油(集团)有限责任公司申请的专利一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120211740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685428.2，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置及探测方法是由王涛;杨超;薛少飞;杨全枝;张文哲;李伟;于小龙;王卫刚设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置及探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置及探测方法，所述装置包括依次连接的第一管体、第二管体、第三管体、第四管体、加重管件、第五管体和钻头机构；所述第二管体和第三管体通过驱动第三管体周向转动的第一啮合转动组件转动连接；所述第三管体和第四管体通过驱动第四管体周向转动的第二啮合转动组件转动连接；所述第二管体、第三管体上均设置有结构相同的摩擦阻力探测组件，用于贴壁前进过程中探测套管与井筒的摩擦阻力。本发明通过设置的摩擦阻力探测组件，能在下入过程中模拟测试套中固套时不同套管下入工况的摩擦阻力，模拟工况更贴合实际情况，为后期套管安全下入提供决策依据，并可清理老井井筒，保证后期套管安全下入。

本发明授权一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种套中固套下套管摩擦阻力探测装置，其特征在于： 包括依次连接的第一管体、第二管体、第三管体、第四管体、加重管件、第五管体和钻头机构； 所述第二管体和第三管体通过驱动第三管体周向转动的第一啮合转动组件转动连接；所述第三管体和第四管体通过驱动第四管体周向转动的第二啮合转动组件转动连接； 所述第二管体、第三管体上均设置有结构相同的摩擦阻力探测组件，用于贴壁前进过程中探测套管与井筒的摩擦阻力； 所述摩擦阻力探测组件包括安装环、与所述安装环相连的压力传感器、第二活动环和第一活动环；所述安装环分别固定在对应的管体上，所述第一活动环和第二活动环滑动设置在对应的管体上；所述压力传感器与第二活动环、第二活动环与第一活动环均通过弹簧相连；所述安装环与第二活动环、第二活动环与第一活动环均通过若干沿着第二活动环周向分布的连杆组件相连，且所述连杆组件位于弹簧外侧；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆相互靠近的两端与同一个接触轮铰接相连，第一连杆和第二连杆相互远离的两端分别与安装环和第二活动环铰接相连，或者第一连杆和第二连杆相互远离的两端分别与第二活动环和第一活动环铰接相连； 所述钻头机构包括与第五管体依次相连的连接轴和安装座，所述安装座的外壁周向均布有若干矩形槽，所述矩形槽的两端分别设置有通过传送带传送连接的传动轴，所述传送带的外壁均匀设置有掘进头；所述安装座上还设置有与矩形槽数量相对应的若干第三电机，每个第三电机的输出轴均与矩形槽内的其中一个传动轴相连；所述传送带的传送方向与钻头的前进方向平行； 所述安装座上还设置有与矩形槽数量相对应的若干凹槽，所述凹槽内均设置有掘进辊，所述掘进辊通过安装轴与和第三电机相连的传动轴连接，且所述掘进辊的掘进方向与传送带的传送方向一致。

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