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龙图腾网获悉湘潭固泰钢构有限公司申请的专利一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696319.0，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线及其运行方法是由夏国财设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢构焊接组装技术领域，且公开了一种动态协同控制的钢构焊接组装生产线及其运行方法，用于H型钢构件的自动化焊接与形变校正。生产线包括上料区、组装区、焊接工位和校正检测区，分布式支撑系统、多维度传感器监测系统和协同机器人系统实现全局协同控制；分布式支撑系统由动态辊道单元组成，通过压力传感器阵列和微型液压执行器实时调节支撑高度，抵消工件下垂；多维度传感器监测系统实时采集温度、应变及形貌数据；焊接机器人和校正机器人，在焊接时同步施加电磁搅拌优化焊缝，校正时采用超声冲击与激光加热联合消减残余应力。工业控制计算机通过传感器数据动态调整焊接参数、支撑力及校正策略，实现高精度直线度与低残余应力控制。

本发明授权一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种动态协同控制的钢结构焊接组装生产线，其特征在于：包括焊接工位，焊接工位上设置有分布式支撑系统、多维度传感器监测系统以及用于钢结构焊接和矫正的协同机器人系统； 分布式支撑系统由若干线性分布的动态辊道单元串联组成，每个动态辊道单元包括辊道基座（101），辊道基座（101）中部设置有支撑辊道（102），支撑辊道（102）表面设置有用于支撑钢结构的支撑板（103），辊道基座（101）上安装有用于驱动钢结构移动的夹持驱动单元，支撑板（103）连接有用于多点支撑调节的动态调节单元，动态调节单元与支撑板（103）配合，用于实时检测工件重力分布并调节支撑辊道（102）高度； 动态调节单元包括设置于支撑板（103）上表面的压力传感器阵列和安装于支撑辊道（102）内的微型液压执行器（132）； 所述多维度传感器监测系统包括沿H型钢表面贴附的分布式光纤传感器、对准焊缝的红外热像仪和扫描H型钢结构的激光雷达； 所述协同机器人系统包括对称布置于支撑辊道（102）两侧的焊接机器人和位于下游的校正机器人； 还包括用于钢结构焊接与变形控制的工业控制计算机，工业控制计算机通过工业总线连接分布式支撑系统、多维度传感器监测系统及协同机器人系统，用于实现以下控制：根据压力传感器阵列数据调节动态调节单元，进行支撑板高度的控制，并维持H型钢的均匀支撑；基于分布式光纤传感器的应变数据及红外热像仪的温度数据，动态调整焊接机器人的焊接参数；根据激光雷达扫描的H型钢外形数据，触发校正机器人对超标变形区域进行矫正，并配合动态调节单元补偿支撑；同步控制焊接机器人与校正机器人的运动时序，形成焊接、检测与校正的闭环控制链。

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