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龙图腾网获悉深圳市鹤灵医疗设备技术开发有限责任公司申请的专利一种视听觉刺激辅助行走训练的方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712638.6，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种视听觉刺激辅助行走训练的方法、系统及装置是由于鹤立;宋鲁平设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视听觉刺激辅助行走训练的方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复训练技术领域，具体公开了一种视听觉刺激辅助行走训练的方法、系统及装置。本发明通过借助辅助训练设备生成视听觉数据引导用户行走训练，并依用户身体状态调整参数，根据多个所述关节运动轨迹信息获取肢体协调特征和肌群协调特征，并以肢体协调特征和肌群协调特征计算步态参数，获取准确的肢体步态信息，然后，判断肢体步态信息是否满足预设条件，若不满足，依据分析结果生成姿态辅助信息，并根据姿态辅助信息调整辅助训练设备的自身参数后，重新获取关节运动轨迹信息；若满足，则固定设备参数，形成完整科学的居家康复训练体系，确保训练稳定连贯。

本发明授权一种视听觉刺激辅助行走训练的方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种视听觉刺激辅助行走训练的方法，应用于康复训练区域，所述康复训练区域设有辅助训练设备，其特征在于，包括： 在第一预设时间段内获取用户跟随视听觉数据进行行走训练时所产生的多个关节运动轨迹信息，其中，视听觉数据由辅助训练设备产生，所述视听觉数据包括辅助训练设备根据调整自身参数生成的声音数据以及与声音数据匹配并折射在康复训练区域的光源数据； 根据多个所述关节运动轨迹信息获取多个踝关节移动轨迹和多个髋关节移动轨迹； 根据每一个所述踝关节移动轨迹和每一个所述髋关节移动轨迹获取初始移动时间戳和终止移动时间戳，根据每一个踝关节移动轨迹构建移动过程中的多个第一位置节点，根据每一个髋关节移动轨迹构建移动过程中的多个第二位置节点，在第三预设时间内根据多个所述第一位置节点和多个所述第二位置节点获取每一个踝关节移动轨迹和每一个髋关节移动轨迹的相位差； 根据相位差、初始移动时间戳和终止移动时间戳获取每一个踝关节移动轨迹和每一个髋关节移动轨迹的同步性； 根据每一个踝关节移动轨迹和每一个髋关节移动轨迹在移动时的相位差以及同步性获取肢体协调特征； 根据每一个踝关节移动轨迹和每一个髋关节移动轨迹获取对应的主动肌变量特征和拮抗肌变量特征； 根据主动肌变量特征和拮抗肌变量特征获取肌肉收缩时间段，并根据肌肉收缩时间段获取主动肌激活时间和拮抗肌激活时间； 根据主动肌激活时间和拮抗肌激活时间在肌肉收缩时间段内依次激活顺序获取肌肉激活顺序表，将肌肉激活顺序表作为肌群协调特征； 根据肢体协调特征和肌群协调特征获取多个关节之间的协调特征； 根据多个所述协调特征获取肢体步态信息； 判断所述肢体步态信息是否满足预设条件； 若所述肢体步态信息不满足预设条件，根据所述肢体步态信息生成姿态辅助信息； 根据所述姿态辅助信息对辅助训练设备的自身参数进行调整，调整完成后，返回至所述在第一预设时间段内获取用户跟随视听觉数据进行行走训练时所产生的多个关节运动轨迹信息的步骤； 若所述肢体步态信息满足预设条件，所述辅助训练设备固定自身参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市鹤灵医疗设备技术开发有限责任公司，其通讯地址为：518052 广东省深圳市南山区南头街道田厦社区常兴路83国兴大厦1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。