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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司申请的专利一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715338.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法是由安宁;程健;李和平;范日召;马天放设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法在说明书摘要公布了：本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法。该方法包括：采用目标孪生网络中的目标骨干网络，获取第一模板图像对应的第一模板图像特征和单目标追踪数据集合中各搜索图像的搜索图像特征；采用目标孪生网络中的基于图注意力网络的特征融合网络，对第一模板图像特征和各搜索图像的搜索图像特征进行空间特征融合处理和通道特征融合处理，获取融合特征；将融合特征输入至目标孪生网络中的目标追踪头网络，获取第一模板图像中第一待追踪目标对应的第一追踪结果。采用本公开提高该孪生网络针对待追踪目标的分辨能力，可以实现背景干扰下跟踪器的鲁棒跟踪，提高追踪目标识别的准确性，提高目标追踪的准确性。

本发明授权一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法，其特征在于，包括： 采用目标孪生网络中的目标骨干网络，获取第一模板图像对应的第一模板图像特征和单目标追踪数据集合中各搜索图像的搜索图像特征； 采用所述目标孪生网络中的基于图注意力网络的目标空间特征融合网络，对所述第一模板图像特征和所述各搜索图像的搜索图像特征进行融合处理，获取第一空间融合特征； 采用所述目标孪生网络中的基于图注意力网络的目标通道特征融合网络，对所述第一空间融合特征进行增强处理和融合处理，获取第一通道融合特征，并将所述第一通道融合特征作为融合特征； 将所述融合特征输入至所述目标孪生网络中的目标追踪头网络，获取所述第一模板图像中第一待追踪目标对应的第一追踪结果，其中，所述第一追踪结果包括所述第一待追踪目标对应的第一分类结果和所述第一待追踪目标对应的第一回归结果； 所述对所述第一空间融合特征进行增强处理和融合处理，获取第一通道融合特征，包括： 采用小世界模型生成一张随机图； 对所述第一空间融合特征对应的通道特征进行编码，获取第二节点特征； 按照通道维度信息，对所述第二节点特征进行拆解，获取拆解后的节点特征； 对所述拆解后的节点特征按照预设顺序进行排序处理，获取所述随机图的第三节点特征； 对所述第三节点特征进行图注意力卷积运算，获取第四节点特征； 将所述第四节点特征进行特征提取处理和赋值处理，并按照所述通道维度对应的顺序进行拼接处理，获取通道融合后的特征； 对所述通道融合后的特征进行解码处理，获取第一通道融合特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。