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龙图腾网获悉北京机械工业自动化研究所有限公司;京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处申请的专利一种双PLC冗余备份方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732378.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种双PLC冗余备份方法和系统是由肖威;李华;杜洁;梁尧;陈国仁;颜廷雪;解佳鑫;郑玉虎;盛黎设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双PLC冗余备份方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种双PLC冗余备份方法和系统，属于船闸控制领域。所述方法，包括：确定第一PLC和第二PLC的备份等级，基于备份等级确定导通PLC；基于导通PLC控制所述控制电路动作，监测导通PLC的实时工作状态；基于实时工作状态定位故障状态位置和故障状态类型；基于故障状态类型确定备用PLC的工作时长；基于工作时长和所述故障状态位置计算备用PLC的执行函数；分析执行函数的变量内容，基于变量内容确定关联函数；从切换控制模块中获取执行函数和所述关联函数，基于导通PLC故障前的计算变量信息执行所述执行函数和关联函数，控制所述控制电路动作。本申请提供的双PLC冗余备份方法和系统，可满足船闸连续高效运行的要求。

本发明授权一种双PLC冗余备份方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种双PLC冗余备份方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一PLC和第二PLC的备份等级，基于所述备份等级确定导通PLC，所述导通PLC为所述第一PLC和第二PLC中任一个； 其中，所述第一PLC和第二PLC电源互锁，所述第一PLC和第二PLC并联连接至控制电路，所述第一PLC、所述第二PLC与所述控制电路的连接处物理隔离，切换控制模块控制所述电源互锁的导通方向切换； 基于所述导通PLC控制所述控制电路动作，监测所述导通PLC的实时工作状态； 基于所述实时工作状态定位故障状态位置和故障状态类型； 基于所述故障状态类型确定备用PLC的工作时长，所述备用PLC为所述第一PLC、第二PLC中除导通PLC以外的PLC； 基于所述工作时长和所述故障状态位置计算所述备用PLC的执行函数，所述执行函数为控制所述控制电路动作的部分流程； 分析所述执行函数的变量内容，基于所述变量内容确定关联函数； 从所述切换控制模块中获取所述执行函数和所述关联函数，基于所述导通PLC故障前的计算变量信息执行所述执行函数和关联函数，控制所述控制电路动作；所述分析所述执行函数的变量内容，基于所述变量内容确定关联函数，包括： 计算所述备用PLC的执行函数的第一工作时长； 基于所述工作时长和所述第一工作时长的差值计算第二工作时长； 确定所述备用PLC的执行函数的输入变量和中间调用函数； 基于所述输入变量确定第一关联函数，基于所述中间调用函数确定第二关联函数； 将所述第一关联函数和第二关联函数的集合作为初始关联函数，分别计算第一关联函数和第二关联函数执行的第三工作时长和第四工作时长； 基于所述第三工作时长和第四工作时长的和与所述第二工作时长的差距调整初始关联函数，得到最终的关联函数； 其中，计算第三工作时长和第四工作时长的总和，与第二工作时长进行比较，如果总和小于第二工作时长，增加与系统稳定性或数据完整性相关的关联函数；如果总和大于第二工作时长，删减关联函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京机械工业自动化研究所有限公司;京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处，其通讯地址为：100120 北京市西城区德胜门外教场口1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。