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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732754.4，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备是由陈智荣;刘路炜;成二康设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备，模型包括以级联方式设置的多个循环模块，各循环模块包括交通元素检测模块和车道中心线检测模块，车道中心线检测模块包括车道中心线解码模块和车道中心线拓扑推理模块。该方法中，各级车道中心线解码模块基于输入的车道中心线特征信息和车道中心线拓扑推理信息，得到输入至下一级车道中心线解码模块和同级车道中心线拓扑推理模块的更新的车道中心线特征信息，以及注意力权重信息，如此实现循环交互，直至得到目标驾驶场景对应的拓扑关系。提升了驾驶场景拓扑关系推理的准确性或者精度，从而提升了自动驾驶控制方面的准确性。

本发明授权基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习模型的驾驶场景拓扑推理方法，其特征在于，所述机器学习模型包括以级联方式设置的多个循环模块，各所述循环模块包括交通元素检测模块和车道中心线检测模块，所述交通元素检测模块包括交通元素解码模块和交通元素与车道中心线拓扑推理模块，所述车道中心线检测模块包括车道中心线解码模块和车道中心线拓扑推理模块，所述方法包括： 各级所述车道中心线解码模块基于输入的车道中心线特征信息和车道中心线拓扑推理信息，得到更新的车道中心线特征信息，以及注意力权重信息，将所述更新的车道中心线特征信息，输入至同级所述车道中心线拓扑推理模块、同级所述交通元素与车道中心线拓扑推理模块以及下一级所述车道中心线解码模块，将所述注意力权重信息，输入至同级所述车道中心线拓扑推理模块，所述车道中心线特征信息包括目标驾驶场景图像对应的点级车道中心线特征信息和实例级车道中心线特征信息，所述更新的车道中心线特征信息包括更新的点级车道中心线特征信息和更新的实例级车道中心线特征信息； 各级所述车道中心线拓扑推理模块基于输入的所述更新的车道中心线特征信息，以及所述注意力权重信息，得到更新的车道中心线拓扑推理信息，将所述更新的车道中心线拓扑推理信息，输入至下一级所述车道中心线解码模块，直至得到目标车道中心线拓扑关系； 各级所述交通元素解码模块基于输入的交通元素特征信息，得到更新的交通元素特征信息，将所述更新的交通元素特征信息，输入至下一级所述交通元素解码模块以及同级所述交通元素与车道中心线拓扑推理模块； 各级所述交通元素与车道中心线拓扑推理模块基于输入的所述更新的交通元素特征信息，以及所述更新的车道中心线特征信息，得到更新的交通元素与车道中心线拓扑推理信息，直至得到目标交通元素与车道中心线拓扑关系。

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