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龙图腾网获悉天津大学申请的专利二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743484.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法是由吴腾飞;曲灏辰设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法，可以应用于大尺寸测量技术领域。该标定方法包括：获取n个空间点的测量坐标值和参考坐标值；其中，测量坐标值是球坐标系，测量坐标值是利用二维正交转镜系统测得的，参考坐标值是利用激光跟踪仪测量得到的；基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的球坐标系的距离项、方位角和俯仰角，构建误差模型；其中，1≤q≤3n‑6；基于误差模型和n个空间点的测量坐标值，构建n个空间点的补正坐标量；基于n个空间点的补正坐标量和n个空间点的参考坐标值，得到q个结构误差参量的解算值，完成结构误差参量的标定。

本发明授权二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种二维正交转镜系统的结构误差参量的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括： 获取n个空间点的测量坐标值和参考坐标值；其中，所述测量坐标值是球坐标系，所述测量坐标值是利用二维正交转镜系统测得的，所述参考坐标值是利用激光跟踪仪测量得到的； 基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的所述球坐标系的距离项、方位角和俯仰角，构建误差模型；其中，1≤q≤3n-6； 其中，所述基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的所述球坐标系的距离项、方位角和俯仰角，构建误差模型包括： 基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的所述球坐标系的距离项，构建第一误差子模型； 基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的所述球坐标系的方位角，构建第二误差子模型； 基于q个结构误差参量和与每个结构误差参量相关联的所述球坐标系的俯仰角，构建第三误差子模型；以及 基于所述第一误差子模型、所述第二误差子模型和所述第三误差子模型，构建所述误差模型； 基于所述误差模型和所述n个空间点的测量坐标值，构建所述n个空间点的补正坐标量； 基于所述n个空间点的补正坐标量和所述n个空间点的参考坐标值，得到q个结构误差参量的解算值，完成结构误差参量的标定。

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