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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740931.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置是由何召锋;李宇;张小杰;项刘宇;董豪;杨耀东;李培刚设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息；基于机器人的可移动性评估信息确定机器人的移动方向和移动步长，以基于移动方向和移动步长对机器人进行移动控制；响应于机器人移动至指定位置，基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可操作性评估信息；基于可操作性评估信息确定机器人对目标物体的操作位置。本申请提供的基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置可以提高机器人的移动操作能力。

本发明授权基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法，其特征在于，包括： 基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息；所述目标场景的点云信息包括目标场景中目标物体的点云信息和遮挡物的点云信息； 基于机器人的所述可移动性评估信息确定机器人的移动方向和移动步长，以基于所述移动方向和所述移动步长对机器人进行移动控制； 响应于机器人移动至指定位置，基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可操作性评估信息；所述指定位置为所述可移动性评估信息的取值最大的位置； 基于所述可操作性评估信息确定机器人对目标物体的操作位置； 所述基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息，包括： 将所述目标物体的点云信息、所述遮挡物的点云信息和机器人的当前位置信息输入第一神经网络，得到机器人的可移动性评估信息； 所述基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法还包括：对所述第一神经网络进行训练的步骤，包括： 基于历史数据中目标物体的点云信息确定机器人的目标移动位置信息； 基于历史数据中机器人的当前位置信息和机器人的目标移动位置信息确定第一移动场分数； 基于历史数据中机器人的当前位置信息和历史数据中遮挡物的点云信息确定第二移动场分数； 基于所述第一移动场分数和所述第二移动场分数的差值确定第三移动场分数； 将所述第三移动场分数确定为第一神经网络的输出值对应的真实值； 基于所述历史数据中机器人的当前位置信息、所述历史数据中遮挡物的点云信息、所述历史数据中目标物体的点云信息和第一神经网络的输出值对应的真实值构建样本数据； 基于所述样本数据对所述第一神经网络进行训练； 基于历史数据中机器人的当前位置信息和机器人的目标移动位置信息确定第一移动场分数，包括： 基于历史数据中机器人的当前位置信息和机器人的目标移动位置信息确定机器人的当前位置和机器人的目标移动位置之间的第一距离； 基于所述第一距离和所述第一移动场分数之间的负相关关系确定所述第一移动场分数。

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