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龙图腾网获悉山西中泰特种机器人有限公司申请的专利一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748913.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人是由刘海鹏;白志慧;亢琦设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人，涉及矿用机器人技术领域，包括防护机构，以及安装于防护机构内部的巡检摄像头，所述防护机构的顶部设置有稳定巡检机构，且稳定巡检机构的内部设置有双向驱动电机，所述防护机构包括固定盘，所述固定盘的底部一侧对称安装有转动支架，一侧所述转动支架的外侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动蜗杆，通过锥形针的作用下将支撑气囊刺破，使支撑气囊内部的空气通过透气孔排出，同时在展开弹簧的作用下带动展开滑动盘向上移动，在展开转动杆的作用下，使扇形防护板关闭，将巡检摄像头收纳至第二防护罩的内部，从而对巡检摄像头进行防护。

本发明授权一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人，包括防护机构（1），以及安装于防护机构（1）内部的巡检摄像头（125）； 所述防护机构（1）的顶部设置有稳定巡检机构（2），且稳定巡检机构（2）的内部设置有双向驱动电机（205）； 其特征在于，还包括： 所述防护机构（1）包括固定盘（101），所述固定盘（101）的底部一侧对称安装有转动支架（102），一侧所述转动支架（102）的外侧固定安装有转动电机（103），所述转动电机（103）的输出端固定连接有转动蜗杆（104）； 其中，转动蜗杆（104）的一侧啮合连接有转动蜗轮（105），所述转动蜗轮（105）与固定盘（101）转动连接，所述转动蜗轮（105）的底部外侧固定安装有第一防护罩（106）； 其中，第一防护罩（106）顶部开设有透气孔（107），所述第一防护罩（106）的内部固定安装有若干缓冲滑动杆（108），所述缓冲滑动杆（108）的中部固定安装有缓冲弹簧（109）； 所述转动蜗轮（105）靠近第一防护罩（106）的内部固定安装有第二防护罩（114），所述第二防护罩（114）的内部四周固定安装有展开滑动杆（115），所述展开滑动杆（115）的外侧滑动连接有展开滑动套（116），所述展开滑动套（116）的顶部固定安装有展开弹簧（117），所述展开滑动套（116）之间固定安装有展开滑动盘（118），所述第二防护罩（114）的底部四周转动连接有扇形防护板（119），所述展开滑动盘（118）的底部四周转动连接有展开转动杆（120），所述展开转动杆（120）与扇形防护板（119）转动连接； 所述巡检摄像头（125）固定安装在展开滑动盘（118）的底部中心位置，所述展开滑动盘（118）的顶部外侧固定安装有若干支撑柱（126），所述支撑柱（126）的顶部固定安装有支撑气囊（128），所述展开滑动盘（118）的顶部中心位置固定安装有锥形针（127）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西中泰特种机器人有限公司，其通讯地址为：038600 山西省朔州市平鲁区北坪工业园区6号厂区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。