成都恒羽科技有限公司刘恒获国家专利权
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龙图腾网获悉成都恒羽科技有限公司申请的专利一种无人机等电位系统及安全作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120300676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758610.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种无人机等电位系统及安全作业方法是由刘恒;田裕夫;傅毅;黄良玉;唐宇乾;彭继平;李强;肖瑞;郑波;刘真洋设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机等电位系统及安全作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机等电位系统及安全作业方法，其优点在于等电位系统包括自紧式引流机构和脱线机构，初始化启动等电位系统后，设在脚架底部的自紧式引流机构其引流导线先行与架空线连接形成等电位，降落中引流导线被动伸长与架空线保持良好接触使无人机与架空线处于等电位状态；行走轮骑到架空线后作业前通过脱线机构拉动引流导线脱开架空线，避免作业中引流导线与架空线长时间摩擦产生电弧而熔断，在作业后飞离前脱线机构释放引流导线使引流导线与架空线恢复连接；飞离中引流导线自动收缩与架空线保持良好接触使无人机与架空线处于等电位状态，避免出现电弧放电现象，对无人机机身的部件造成损伤，在引流导线与架空线脱离后关闭等电位系统。
本发明授权一种无人机等电位系统及安全作业方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机等电位系统，其特征在于，包括自紧式引流机构和脱线机构；所述自紧式引流机构设置在脚架底部，所述自紧式引流机构的引流导线用于在无人机靠近架空线时先行与架空线连接使无人机与架空线形成等电位，并在降落中被动伸长保持与架空线连接，在飞离中自动收缩保持与架空线连接；所述脱线机构与无人机的控制模块电连接，所述脱线机构安装在机身上，用于在行走轮骑在架空线后作业前拉动引流导线脱开架空线，并在作业后飞离前释放引流导线使引流导线与架空线恢复连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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