上海傅利叶智能科技有限公司蔡宇圣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756699.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置是由蔡宇圣;周斌设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置，所述方法包括：获取感知模块基于目标地点采集的全景图像信息进行图像分割得到的多个特征对象；根据所述多个特征对象的空间特征、所述双足机器人的空间特征以及所述目标地点的空间特征确定所述目标地点内是否存在目标空闲位置；检测到所述目标地点内存在目标空闲位置，根据所述多个特征对象的人物识别结果确定目标行为策略；控制双足机器人执行所述目标行为策略。通过对采集的全景图像进行图像分割后得到的特征对象进行多次检测，根据检测结果确定机器人的目标行为策略，根据条件自助决策完成乘梯配送任务，无需其他乘梯人提供帮助，有利于提高机器人执行乘梯配送任务的智能性。
本发明授权基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的双足机器人任务导航方法，其特征在于，应用于所述双足机器人的控制模块，所述双足机器人包括所述控制模块以及与所述控制模块通信连接的感知模块，所述方法包括： 获取所述感知模块基于目标地点采集的全景图像信息进行图像分割得到的多个特征对象； 根据所述多个特征对象的空间特征、所述双足机器人的空间特征以及所述目标地点的空间特征确定所述目标地点内是否存在目标空闲位置； 对所述多个特征对象进行人物识别，得到人物识别结果； 检测到所述人物识别结果为所述多个特征对象中存在人物对象，确定目标行为策略为输出第一话术语音，导航至所述目标空闲位置，根据获取的所述感知模块采集的电梯楼层控制板图像确定第一行为策略； 检测到所述人物识别结果为所述多个特征对象中不存在人物对象，确定目标行为策略为导航至所述目标空闲位置，按压所述电梯楼层控制板的目标楼层按键； 控制所述双足机器人执行所述目标行为策略。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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