苏州中科迪宏人工智能科技有限公司周璠获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州中科迪宏人工智能科技有限公司申请的专利环形器视觉检测装置及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120253470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510756802.3,技术领域涉及:G01N3/08;该发明授权环形器视觉检测装置及其工作方法是由周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;刘筱筱设计研发完成,并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本环形器视觉检测装置及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明属于测量测试领域,尤其涉及利用光学手段测量材料的物理性质的技术领域。本环形器视觉检测装置通过设置的环形器承载板对若干待测环形器进行承载输送,通过挤压环组件对环形器的微带引线施加挤压,并根据微带引线被挤压后的恢复程度对环形器进行不同处理,若微带引线无法恢复形变,此时挤压环组件的弹性推块无法被触发,进而导致环形器无法被向上推起,则无法满足负压吸嘴的吸附力产生,该环形器便无法被吸起,对于环形器而言若产生此种问题,则也可判定该环形器的微带引线强度明显不合格,便也无需进行后续视觉检测,通过挤压环组件实现了对环形器微带引线强度的施加模拟与施加后的恢复检测,提高了检测效率同时提高了检测准确性。
本发明授权环形器视觉检测装置及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种环形器视觉检测装置,其特征在于,包括: 工作台(1),其上设置有输送环形器(5)用的输送轨道; 环形器承载板(2),设置在所述输送轨道的底轨(11)上,所述环形器承载板(2)上开设有若干环形器容纳槽;和 挤压环组件(3),所述挤压环组件(3)被配置为用于向环形器(5)外伸出的微带引线(50)施加挤压;以及 视觉检测组件(4),设置在所述输送轨道的顶轨(12)上;其中 所述视觉检测组件(4)被配置为用于将对应容纳槽内的环形器(5)吸起后获取环形器(5)的表面图像信息,并根据表面图像信息判断所测环形器(5)的微带引线(50)强度是否合格; 所述挤压环组件(3)包括:挤压部(31)和施压部(32); 所述挤压部(31)设置在所述环形器容纳槽的外围,且所述挤压部(31)的各挤压端分别与相应的微带引线(50)位置相对应; 所述施压部(32)设置在所述视觉检测组件(4)的负压吸嘴处;其中 所述施压部(32)被配置为在跟随视觉检测组件(4)下落时挤压所述挤压部(31),以使挤压部(31)的各挤压端同时挤压相应的微带引线(50); 所述挤压部(31)包括:呈水平姿态的挤压横块(311)和呈竖直姿态的挤压竖块(312); 所述挤压横块(311)滑动设置在容纳槽的槽底,且所述挤压竖块(312)位于挤压横块(311)的末端;其中 所述挤压竖块(312)被配置为用于向下移动以推动挤压横块(311)前移,进而挤压微带引线(50)形变; 所述挤压横块(311)包括刚性推块(315)和弹性推块(316);其中 所述弹性推块(316)滑动设置在所述刚性推块(315)内部,以及所述弹性推块(316)的中部由刚性推块(315)顶部伸出,以形成受压凸起(314); 所述刚性推块(315)被配置为用于推动挤压微带引线(50),所述弹性推块(316)被配置为用于伸入至环形器(5)的底部,以将环形器(5)抬起;其中 所述凸起(314)被配置为在受到微带引线(50)形变恢复后的挤压力时下移,进而使得弹性推块(316)的前端由刚性推块(315)的前端开口中伸出并伸入至环形器(5)的底部;以及 所述视觉检测组件(4)包括:3D扫描相机; 负压吸嘴设置在所述3D扫描相机的前端侧壁上;且 负压吸嘴与所述3D扫描相机的前端侧壁之间通过气缸连接。
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