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龙图腾网获悉上川精密科技(无锡)有限公司申请的专利一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781118.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法是由曹国平;徐丁峰;李嘉强;杨旭东设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及干湿膜协同控制技术领域，具体涉及一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法。本发明方法在干膜检测点与湿膜检测点都采用全检式面密度扫描仪检测，并匹配干膜面密度及湿膜原始面密度执行在线拟合，建立干湿膜参数映射模型，对拟合模型进行循环校验核查皮尔逊相关系数和一致性区间宽度，若皮尔逊相关系数和一致性区间宽度均符合湿膜控制标准则进入人工决策层，人工层判断可以启用湿膜控制后执行湿膜控制算法，否则转为干膜控制。本发明方法建立双闭环控制系统，并采用皮尔逊相关系数与一致性区间宽度双重校验机制保证拟合数据的可靠性。

本发明授权一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全检式面密度扫描仪的干湿膜协同控制方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、选择起涂模式，系统初始化后首先选择起涂模式，起涂模式选择湿膜起涂或者干膜起涂；选择干膜起涂进入干膜控制；选择湿膜起涂则进入步骤二； 步骤二、判断是否达到预设起涂长度，若未达到预设起涂长度则进入干膜控制；若达到预设起涂长度则进入步骤三； 步骤三、判断是否为第一次控制或上一次控制为干膜控制，若否则进入干膜控制；若是则进入步骤四； 步骤四、在线拟合，调用全检式面密度扫描仪采集的前N趟湿膜原始面密度与前N趟干膜面密度执行在线拟合； 步骤五、循环校验，皮尔逊相关系数及一致性区间宽度是否符合湿膜控制标准；若皮尔逊相关系数和一致性区间宽度全部符合湿膜控制标准则进入步骤六；若皮尔逊相关系数和一致性区间宽度有任一项不符合湿膜控制标准则进入干膜控制； 步骤六、界面选择是否需要进行湿膜控制，选择需要则进入步骤七； 步骤七、湿膜控制； 步骤四中在线拟合过程如下， a.湿膜原始面密度采集：全检式面密度扫描仪已连续采集前N趟湿膜原始面密度集合， ， b.干膜面密度采集：全检式面密度扫描仪已连续采集与湿膜匹配的N趟干膜面密度集合D,； c.采用线性回归模型建立干膜面密度与湿膜原始面密度的映射关系： ， 其中为截距，为斜率，为第i趟的干膜面密度，为第i趟的湿膜原始面密度； d.通过最小二乘法求取参数、； 皮尔逊相关系数计算过程如下： ， ， 其中，为第i趟的湿膜原始面密度，为N趟湿膜原始面密度的均值；为第i趟的湿膜原始面密度拟合后的干膜面密度，为N趟湿膜原始面密度拟合后的干膜面密度均值；r为皮尔逊相关系数； 一致性区间宽度的计算过程如下： ； ； ； ； 其中，为一致性区间宽度,为检测干膜面密度与湿膜原始面密度拟合值的差值标准差，为检测干膜面密度与湿膜原始面密度拟合值的均差值，为分区第i趟的湿膜原始面密度拟合后的干膜面密度与第i趟的干膜面密度的差值，t为分区数，为湿膜原始面密度拟合后的干膜面密度集合，,为第i趟的湿膜原始面密度拟合后的干膜面密度。

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