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龙图腾网获悉东莞市星火齿轮有限公司申请的专利基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805223.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法是由童爱军;王得峰;方一鸣设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法。所述方法包括：在上料模块中，将目标齿轮运输至升降滑槽中，根据设置于升降滑槽槽段内的旋转台与升降滑槽之间的动态高度差关系，将在升降滑槽中的目标齿轮放置在旋转台上并按照旋转台转轴进行旋转；在检测模块中，对旋转的目标齿轮的齿面进行图像采集处理，得到多个齿面图像，将目标齿轮运输至透明载台上，对处于透明载台上的目标齿轮的上端面与下端面分别进行图像采集处理，得到上端面图像与下端面图像；在下料模块中，结合齿面图像、上端面图像以及下端面图像得到检测结果，基于检测结果将目标齿轮运输至相应料盒。采用本方法能够提高对小模数齿轮进行检测的效率。

本发明授权基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多面视觉检测与自动上下料的小模数齿轮检测方法，其特征在于，应用于小模数齿轮检测设备，所述小模数齿轮检测设备包括上料模块、检测模块以及下料模块；所述方法包括： 在所述上料模块中，将目标齿轮运输至预设升降滑槽中，根据设置于所述升降滑槽槽段内的旋转台与所述升降滑槽之间的动态高度差关系，将在所述升降滑槽中的目标齿轮放置在所述旋转台上并按照所述旋转台的转轴进行旋转，包括： 所述升降滑槽基于两端对应的高度差，驱使在所述升降滑槽中的目标齿轮进行滑动；在所述升降滑槽处于下降状态时，所述旋转台的台面高于所述升降滑槽的槽段底面，所述旋转台将在所述升降滑槽中滑动的目标齿轮进行拦截；在所述升降滑槽处于上升状态时，所述旋转台的台面低于所述升降滑槽的槽段底面，所述升降滑槽驱使由所述旋转台拦截的目标齿轮滑动至所述旋转台的台面上，根据设置于所述旋转台的台面上的吸附单元将所述目标齿轮固定在所述旋转台上以使所述目标齿轮按照所述旋转台的转轴进行旋转，包括： 预设的光电对射单元根据设置于所述旋转台的台面上方的检测光路，对所述旋转台的当前装载状况进行检测；若所述光电对射单元检测到相应的检测光路被阻断，则表示所述旋转台的当前装载状况为所述目标齿轮处于所述旋转台的台面，生成所述旋转台的当前装载状况对应的上料信号；基于所述上料信号，驱使所述吸附单元将所述目标齿轮固定在所述旋转台上，驱使所述旋转台将所述目标齿轮按照所述旋转台的转轴进行旋转； 在所述检测模块中，对在所述旋转台上旋转的目标齿轮的齿面进行图像采集处理，得到所述目标齿轮对应的多个齿面图像，将所述目标齿轮运输至预设透明载台上，对处于所述透明载台上的目标齿轮的上端面与下端面分别进行图像采集处理，得到所述目标齿轮对应的上端面图像与下端面图像； 在所述下料模块中，结合所述齿面图像、所述上端面图像以及所述下端面图像，得到所述目标齿轮对应的检测结果，基于所述检测结果将所述目标齿轮运输至相应料盒中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市星火齿轮有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市塘厦镇蛟乙塘宝石路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。