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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利泊车控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804071.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、系统及车辆是由张磊敏;罗柳;彭江;代飞;孟建军;王军伟;李玲设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种泊车控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括：获取车辆的参数信息与泊车信息，参数信息包括车辆宽度与车门横向开度距离，泊车信息包括车辆位置、车位位置与泊车环境中的障碍物信息；根据参数信息与障碍物信息，进行下车空间评估，确定车辆与障碍物之间的横向安全距离；根据泊车信息构建安全行驶走廊，并将横向安全距离作为路径搜索的约束条件，在安全行驶走廊中搜索目标泊车路径；根据目标泊车路径控制车辆完成泊车。在自动泊车过程中，进行下车空间评估，并将评估获得的车辆与障碍物之间的横向安全距离作为泊车路径约束，控制车辆完成泊车，能够有效确保驾乘人员获得充足的车门开启空间，安全、便捷地完成下车，提升了用户体验。

本发明授权泊车控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的参数信息与泊车信息，所述参数信息包括车辆宽度与车门横向开度距离，所述泊车信息包括车辆位置、车位位置与泊车环境中的障碍物信息； 根据所述参数信息与所述障碍物信息，进行下车空间评估，确定车辆与障碍物之间的横向安全距离； 根据所述泊车信息构建安全行驶走廊，并将所述横向安全距离作为路径搜索的约束条件，在所述安全行驶走廊中搜索目标泊车路径； 根据所述目标泊车路径控制车辆完成泊车； 所述根据所述泊车信息构建安全行驶走廊，包括：根据所述车辆位置、所述车位位置与至少一个障碍物位置确定车辆的多个待选位置，所述障碍物信息包括至少一个障碍物的障碍物位置，所述待选位置为车辆与所有障碍物均不会发生碰撞的位置；根据每一待选位置与各障碍物的距离，确定所述每一待选位置的总势能值；若目标待选位置的所述总势能值小于或等于预设的安全势能阈值，则将所述目标待选位置确定为目标位置；根据各目标位置生成所述安全行驶走廊； 所述根据每一待选位置与各障碍物的距离，确定每一待选位置的总势能值，包括：将各障碍物位置分别与所述待选位置、所述横向安全距离与预设的敏感系数进行计算，获得各障碍物的势能值，所述敏感系数表示势能对障碍物距离变化的敏感程度；计算各障碍物的所述势能值的总和，获得所述总势能值。

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