西安电子科技大学李瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种可穿戴机械臂及其具身智能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813247.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种可穿戴机械臂及其具身智能方法是由李瑞;谢卓煜;每承烨;段渝;张岱阳;杨帆设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可穿戴机械臂及其具身智能方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴机械臂及其具身智能方法，涉及人工智能领域，用以解决当前可穿戴机械臂智能性不足、环境感知能力有限的问题。本发明根据目标任务的视觉语言信息，从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，或者将所述视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到第二动作轨迹，再根据得到的动作轨迹，生成机械臂动作指令加以执行，从而驱动机械臂执行目标任务。本发明具有智能程度高、自适应强、环境感知能力强的特点。
本发明授权一种可穿戴机械臂及其具身智能方法在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴机械臂具身智能方法，其特征在于，包括： 获取目标任务的视觉语言信息； 根据所述视觉语言信息从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，和将所述视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到第二动作轨迹；所述第一数据库通过模仿学习构建；所述根据所述视觉语言信息从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，和将所述视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到第二动作轨迹，包括：根据所述视觉语言信息从第一数据库中匹配出第一动作轨迹，若根据所述第一动作轨迹使得机械臂（3）执行目标任务失败，则将当前的视觉语言信息输入视觉语言动作模型，得到第二动作轨迹；若根据第二动作轨迹使得机械臂（3）执行目标任务成功，则将匹配出的第一动作轨迹结合所述第二动作轨迹，更新所述第一数据库中对应的第一动作轨迹； 根据所述第一动作轨迹和第二动作轨迹，生成机械臂动作指令； 执行所述机械臂动作指令以驱动机械臂（3）执行目标任务。
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