买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学;余姚市机器人研究中心申请的专利一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812606.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法是由孙越;李基拓;徐子钦;陆国栋设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及CAD建模技术领域，具体是一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法，包括：基于不同的单元体CAD模型，通过CLIPascene方法生成草图，并构建草绘数据集；利用草绘数据集进行网络训练，得到草图的建模类别和对应参数；根据所述草图的建模类别和对应参数，生成初始化CAD模型；采用corase‑to‑fine策略对所述初始化CAD模型进行参数优化，得到重建的CAD模型。相比现有技术，本发明构建了一个包含不同绘制风格的、包含多种建模操作语义的草绘数据集，实现了现有方法无法重建的复杂建模类型，并且获得了更好的鲁棒性。

本发明授权一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单元组构式的草图CAD模型生成方法，其特征在于，包括： 基于不同的单元体CAD模型，通过CLIPascene方法生成草图，并构建草绘数据集； 利用草绘数据集进行建模操作分类网络和模板参数提取网络的训练，得到草图的建模类别和对应参数； 根据所述草图的建模类别和对应参数，生成初始化CAD模型； 采用corase-to-fine策略对所述初始化CAD模型进行参数优化，得到重建的CAD模型； 优化的参数包括CAD模型的尺寸、位置以及角度，参数优化采用随机搜索辅助MCMC的方法在参数空间中进行采样； 采用随机搜索辅助MCMC的方法在参数空间中进行采样具体为：先将生成的初始化CAD模型渲染生成投影图，再将输入草图反投影回CAD模型空间中，根据投影结果计算中心点并作为CAD模型位置的初始值，然后计算输入草图轮廓的OBB，以及由渲染得到的投影图计算CAD模型轮廓的OBB，再计算两者OBB的重叠程度IoU以及主轴的角度差别，在所述初始值附近进行随机搜索，并辅助MCMC进行细化，得到最优解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;余姚市机器人研究中心，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。