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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820984.6，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质是由马健成;唐勇;孔红华;唐世兴;常培华;孙德鑫;秦朋设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述无人机的着舰控制方法在纵向飞行控制的过程中，以迎角恒定为优化目标进行动力补偿计算，还利用甲板运动补偿器对自动着舰系统在预设频段的相位进行补偿，以便降低外部环境的干扰，提高无人机的着舰精度。本申请中的无人机综合起降仿真与着舰能力仿真评估系统，可以实现无人机舰载起降全流程仿真分析，同时针对不同海况及风扰，验证无人机控制器设计的鲁棒性。本申请还可以利用前馈神经网络对着舰任务进行评价和打分，评价指标包括着舰时舰载机的前向偏差、横向偏差、下沉率、滚转角、俯仰角和偏航角，能够对着舰质量进行有效的评价。

本发明授权一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的着舰控制方法，其特征在于，包括： 在接收到着舰指令时，确定目标着舰点，并基于所述目标着舰点对无人机进行纵向飞行控制和横向飞行控制； 在纵向飞行控制的过程中，以迎角恒定为优化目标进行动力补偿计算，得到发动机推力变化量，以便按照所述发动机推力变化量对无人机的发动机进行控制； 在纵向飞行控制的过程中，利用甲板运动补偿器对自动着舰系统在预设频段的相位进行补偿；其中，所述自动着舰系统用于控制所述无人机与所述目标着舰点在竖直方向上同步运动； 其中，以迎角恒定为优化目标进行动力补偿计算，得到发动机推力变化量，包括： 获取所述无人机的控制特性参数；其中，所述控制特性参数包括发动机及油门伺服器的运动特性时间常数、复平面变量、油门指令的积分增益、迎角的比例项增益、迎角的低通滤波器的时间常数、迎角变化量、法向加速度增益、法向加速度信息的低通滤波器的时间常数、法向加速度变化量、升降舵反馈增益、升降舵偏度增量信息的低通滤波器的时间常数和升降舵指令偏度； 将所述控制特性参数代入动力补偿控制律的表达式，得到用于保持迎角恒定的发动机推力变化量； 其中，所述动力补偿控制律的表达式为： ； 其中，在利用甲板运动补偿器对自动着舰系统在预设频段的相位进行补偿之前，还包括： 利用相位超前网络构建所述甲板运动补偿器； 其中，所述超前网络的表达式为；表示甲板运动补偿器的传递函数，表示用于使得超前网络的增益等于1的参数，表示时间常数，表示相位系数；，，表示浮沉运动的角频率，表示期望的超前相位。

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