东南大学夏志杰获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120353189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510842096.4,技术领域涉及:G05B19/4065;该发明授权数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法是由夏志杰;张志胜;朱舒蔚;苏子钧;戴敏;温海营;周一帆设计研发完成,并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法在说明书摘要公布了:本发明提出的数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法,适用于不具备高端传感器配置的经济型数控系统。该方法通过低采样率电流传感器获取主轴电流信号,结合加工状态识别、历史模板比对和归一化相关系数计算,实现断刀事件的实时在线检测。系统通过“粗对齐+精校正”的加工状态对齐机制,精确识别加工段起始点,并结合电流波动特征识别“失载式”与“接触异常式”两类典型断刀行为。同时设计了自适应温漂校准与历史模板自更新策略,提升了系统长期稳定性与环境适应能力。该方法具有成本低、鲁棒性强、响应时间短的优势,特别适用于中小型加工车间的断刀故障检测与智能化升级。
本发明授权数控机床中基于主轴电流的自适应实时断刀检测方法在权利要求书中公布了:1.数控机床加工基于主轴电流的自适应实时自断刀检测方法,其特征在于:包括以下具体步骤: 1)获取主轴电机的电流信号,并将其实时传输至工控系统; 在加工初期,系统需连续采集两组参考数据:空载旋转电流与正常有负载加工的电流,提取其中的负载区间和空载区间,建立包含加工状态识别模板、空载基准以及历史加工电流序列的标准电流库; 2)获取模板库中的温漂修正量,计算校准后的电流; 3)基于主轴启停过程的电流突变,识别粗略加工起始时间; 4)提取历史加工数据中相应刀具的加工状态识别模板和历史加工电流序列; 5)在附近进行滑动匹配搜索,计算归一化相关系数NCC,获得最优对齐时间,并构建校准和对齐后的加工电流序列,其中精对齐阶段如下; 1从历史数据中提取固定长度模板序列; 2对于当前加工电流序列,以为起点,构建滑动窗口序列,在10个采样点范围内依次与计算归一化相关系数NCC,归一化相关系数NCC的计算公式为: ; 其中为模板序列,为滑动窗口序列,和分别为序列和的第个元素,和分别为其均值,N为T和S序列的长度,当最大归一化相关系数NCC低于阈值时,系统记录起始点识别失败并跳过该周期检测; 6)利用电流波动趋势识别断刀状态,包括失载式和接触异常式; 加工段识别完成后,当切削加工进入负载区间,系统对比实时加工电流 与历史加工电流,根据电流变化趋势和偏差特征识别断刀行为; 7)在无异常周期下,自动更新历史模板库,提高模型自适应能力。
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