中汽研汽车检验中心(天津)有限公司杨佳璘获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839731.3，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备是由杨佳璘;靳子涵;卜晓兵;王立民;杜小康;侯志平;谢军;郭庆祥;贾皓宇;徐文达设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备，基于人体骨骼模型的姿态变换的目标参数和初始姿态中各个骨骼的第一坐标，确定各个骨骼姿态变换后的第二坐标；基于人体骨骼模型中各个骨骼的第二坐标和对称骨骼的第二坐标修正第二坐标，得到各个骨骼的目标坐标；即根据各个骨骼对应的旋转关节轴和前序旋转关节轴的旋转角度确定姿态变换过程中骨骼的坐标变换量，结合骨骼的初始坐标值计算得到变换后的坐标值，并且基于每个骨骼和其对称骨骼的第二坐标相互修正，以得到骨骼的目标坐标，从而实现人体骨骼模型的姿态变化，并且基于旋转关节轴的旋转角度确定骨骼的变换，以保证各个骨骼之间的相对位置关系，从而保证其真实性。
本发明授权一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种人体骨骼模型的姿态变换方法，其特征在于，包括： 获取人体骨骼模型的初始姿态； 基于所述人体骨骼模型的姿态变换的目标参数和所述初始姿态中各个骨骼的第一坐标，确定各个骨骼姿态变换后的第二坐标；其中，各个骨骼的变化量根据对应旋转关节轴的旋转角度和所述对应旋转关节轴的前序旋转关节轴的旋转角度确定，所述对应旋转关节轴的旋转角度和所述对应旋转关节轴的前序旋转关节轴的旋转角度根据所述目标参数确定； 基于所述人体骨骼模型中各个骨骼的第二坐标和对称骨骼的第二坐标修正所述第二坐标，得到各个骨骼的目标坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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