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龙图腾网获悉广州天电科技有限公司申请的专利一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845968.2，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统是由郭珍梅;许广铭;綦琦;支晓龙;李国华;钟多强设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统，方法包括：采集无人机状态数据与外部环境数据，进行数据预处理，生成融合环境感知数据；将所述融合环境感知数据输入轻量化多通道卷积网络，输出局部风险评分张量；通过双输入门控循环神经网络，生成未来时间段的风险图序列和风险漂移点序列；在所述风险图序列截取一条以飞行器当前位置为起点、以当前速度方向为向量所延展的ROI区域，在所述ROI区域中提取每一帧的平均风险值，以计算未来区域风险等级，并生成决策建议标志；根据所述决策建议标志生成可执行的飞行控制指令，以驱动无人机执行。本发明显著提升了低空无人机在复杂飞行环境中的实时响应能力和安全性。

本发明授权一种低空无人机交通运行风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机交通运行风险预警方法，其特征在于，所述方法包括： S1、采集无人机状态数据与外部环境数据，进行数据预处理，生成融合环境感知数据；其中，所述无人机状态数据包括位置、速度和飞行高度；所述外部环境数据为传感器数据，所述传感器包括图像数据、激光雷达和红外传感器； S2、将所述融合环境感知数据输入轻量化多通道卷积网络，结合空间注意力模块，以强化区域性显著风险特征，输出局部风险评分张量，表示在时刻t对应空间位置的风险程度评分，维度与环境地图一致，即所述局部风险评分张量为风险评分图，并在所述风险评分图中识别高风险区域坐标，以构建高风险区域坐标集合；所述风险评分图用于标定当前飞行区域内不同空间位置的风险等级； S3、根据所述风险评分图和无人机状态数据获得历史风险图序列、历史飞行状态序列以及历史传感器动态权重序列，结合当前风险评分图和高风险区域坐标集合，通过双输入门控循环神经网络，生成未来时间段的风险图序列和风险漂移点序列； S4、在所述风险图序列截取一条以飞行器当前位置为起点、以当前速度方向为向量所延展的ROI区域，在所述ROI区域中提取每一帧的平均风险值，以计算未来区域风险等级，同时计算期间内，所有高风险区域坐标与飞行器当前航向轨迹之间的最小距离，并统计进入ROI区域的高风险点数量，以构建高风险点威胁系数，并结合所述未来区域风险等级、飞行器当前速度和任务紧急程度，生成决策建议标志； 其中，所述未来区域风险等级Rzone计算如下： 其中，T为时间窗口，ROIτ为第τ帧中ROI区域包含的网格位置集合，为当前位置的风险预测值；x，y为飞行器当前位置坐标； 所述高风险点威胁系数ω，构建如下： 其中，是指示函数，用于统计落入ROI区域的高风险点数，ω的数值最高，表明未来飞行路径与高风险区域的交汇度最高；τ为当前时间窗口；为当前风险漂移点序列，用于预测未来时刻潜在高风险碰撞区域； S5、根据所述决策建议标志生成可执行的飞行控制指令，以驱动无人机执行。

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