吉林大学李寿涛获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120345953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510846016.2，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置是由李寿涛;钱泽楷;王馨艺;任良智;曹瀚涛;黄步扬设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置，涉及医疗器械领域。包括：外壳、驱动机构、连接块、滑动件、手术刀组件和镊子组件；所述外壳中开设有下腔室，所述下腔室为底部开敞设置；所述驱动机构安装在所述下腔室内；所述连接块有两个，分别安装在所述下腔室内；所述滑动件安装在所述连接块上；所述手术刀组件和所述镊子组件分别安装在两个所述连接块上；所述驱动机构包括：旋转筒和驱动槽；所述驱动槽首尾相通的开设在所述旋转筒内壁；所述滑动件滑动内嵌在所述驱动槽中。能够自动切换切割和夹取需求，无需手动直接控制器具，节省操作空间，同时能够保证切割时刀具稳定不变，提高设备的稳定性。
本发明授权一种结合多维力传感及位姿调整的自动软骨截取装置在权利要求书中公布了：1.一种自动软骨截取装置，其特征在于，包括：外壳（1）、驱动机构（2）、连接块（4）、滑动件（7）、手术刀组件（8）和镊子组件（9）； 所述外壳（1）中开设有下腔室（101），所述下腔室（101）为底部开敞设置； 所述驱动机构（2）安装在所述下腔室（101）内；所述连接块（4）有两个，分别安装在所述下腔室（101）内；所述滑动件（7）安装在所述连接块（4）上；所述手术刀组件（8）和所述镊子组件（9）分别安装在两个所述连接块（4）上； 所述驱动机构（2）包括：旋转筒（21）和驱动槽（24）；所述驱动槽（24）首尾相通的开设在所述旋转筒（21）内壁；所述滑动件（7）滑动内嵌在所述驱动槽（24）中； 所述旋转筒（21）受控旋转，能够通过驱动槽（24）对滑动件（7）的驱动使两个连接块（4）分别带动所述手术刀组件（8）和镊子组件（9）交替上下移动。
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