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龙图腾网获悉苏州冠韵威电子技术有限公司申请的专利一种半导体铁环翻转升降装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856088.5，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权一种半导体铁环翻转升降装置及方法是由刘相营;杜杰;王义书设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体铁环翻转升降装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体铁环翻转升降装置及方法。该翻转升降装置包括驱力盒及设置在其一侧的翻转机构，该翻转机构包括可相向运动的两个夹环臂；夹环臂相对侧均布铁环驱平件及多组测拱机构，铁环驱平件包括多个适环液囊；测拱机构和翻转机构均与控制系统连接；当以翻转机构夹持铁环，并向各适环液囊注液时，多个适环液囊可形成柔性波浪拓扑结构，且柔性挤压铁环使之自动滑移至该拓扑结构的同相位波浪峰谷位置，实现铁环外力水平校准；测拱机构用于在铁环受力不均时产生电信号，控制系统可依据该电信号动态调节翻转机构的夹持力参数。本发明通过夹环臂内嵌的适环液囊与无弹性束囊丝协同作用，实现了半导体铁环的柔性无损夹持与自动水平校准。

本发明授权一种半导体铁环翻转升降装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种半导体铁环翻转升降装置，其特征在于，包括驱力盒（11）和设置在驱力盒（11）一侧的翻转机构（2）；所述翻转机构（2）包括可沿水平方向相向运动的两个夹环臂（21），用于夹持铁环；所述夹环臂（21）相对侧均布铁环驱平件及多组测拱机构（3）；所述测拱机构（3）和翻转机构（2）均与控制系统连接； 所述铁环驱平件包括等距排列的多个适环液囊（223），每个适环液囊（223）内壁固定无弹性束囊丝（226），当以翻转机构（2）夹持铁环，并向多个适环液囊（223）注液时，多个适环液囊（223）可形成柔性波浪拓扑结构，并通过柔性挤压使铁环自动滑移至柔性波浪拓扑结构内的同相位波浪峰谷位置，实现铁环外力水平校准； 所述测拱机构（3）包括设置于适环液囊（223）上方及下方的导电拱片一（31）和导电片二（32），当被翻转机构（2）夹持的铁环受力不均而拱起时，铁环的拱起部位可驱使导电拱片一（31）变形而与导电片二（32）接触，从而产生电信号，所述控制系统可依据所述电信号动态调节翻转机构（2）的夹持力参数，实现力-形变闭环控制。

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