广东海洋大学仝有为获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种陆空两用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223267058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422840137.X，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种陆空两用机器人是由仝有为;刘海涛;黄展鸿;蔡成志;林钊涛;邹尔鹏;张永增;张静;颜云榕设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陆空两用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种陆空两用机器人，属于机器人技术领域，以解决现有技术中海上风电平台巡检机器人工作模式单一，无法全面覆盖海上风电平台区域的技术问题。它包括机身以及分别与机身连接的地面运动组件、飞行组件和变形组件；地面运动组件包括多个全向轮，多个全向轮通过车轮底座与机身连接；飞行组件包括多个飞行单元，飞行单元包括螺旋桨、驱动电机一以及机臂；飞行单元通过机臂与机身活动连接；变形组件作用于机臂，并用于控制飞行单元的展开或收起。本实用新型陆空两用机器人，兼具了地面移动与飞行运动能力，拓宽了工作范围，适用于多种复杂工作环境下的工作需求。
本实用新型一种陆空两用机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两用机器人，其特征在于，包括机身（10）以及分别与所述机身（10）连接的地面运动组件（20）、飞行组件（30）和变形组件（40）； 所述地面运动组件（20）包括多个全向轮（21），多个所述全向轮（21）通过车轮底座（22）与所述机身（10）连接； 所述飞行组件（30）包括多个飞行单元，所述飞行单元包括螺旋桨（31）、驱动电机一（33）以及机臂（35）；所述飞行单元通过所述机臂（35）与所述机身（10）活动连接； 所述变形组件（40）作用于所述机臂（35），并用于控制所述飞行单元的展开或收起。
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