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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利检查系统、控制装置、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114965715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210543255.7，技术领域涉及：G01N29/265；该发明授权检查系统、控制装置、控制方法及存储介质是由牛岛彰;齐藤真扩;千叶康德;松本真设计研发完成，并于2018-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本检查系统、控制装置、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测，根据所述多个位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。

本发明授权检查系统、控制装置、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种检查系统，具有：探头，包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波；以及控制部，根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对所述多个点各自在所述第二方向上的位置进行检测，在被检测出接合的点的数量为预先设定的阈值以上的情况下，使用所述多个点中的被检测出接合的点的所述位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度，在被检测出接合的点的数量小于预先设定的阈值且所述多个点的接合及未接合的检测被执行的次数小于预先设定的值的情况下，一边使所述探头围绕所述第三方向的角度变化，一边在各个角度检测被检测出接合的点的数量，在被检测出接合的点的数量小于所述预先设定的阈值且所述多个点的接合及未接合的检测被执行的次数大于等于所述预先设定的值的情况下，设定所述探头围绕所述第三方向的所述角度。

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