维嘉数控科技(苏州)有限公司袁绩获国家专利权
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龙图腾网获悉维嘉数控科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动换刀系统及换刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111571278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910390338.5，技术领域涉及：B23Q3/157；该发明授权一种自动换刀系统及换刀方法是由袁绩;常远;庞士君;黄齐齐设计研发完成，并于2019-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动换刀系统及换刀方法在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开了一种自动换刀系统及换刀方法，自动换刀系统包括主机，设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴及可移动至电主轴下方的工作台；刀盘座，设置于主机上，其上放置有摆放刀具的刀盘；换刀座，用于放置新刀具以及电主轴退下的旧刀具；抓刀机构，安装于主机上，用于将刀盘中的新刀具放置于换刀座，以及将换刀座上的旧刀具放置于刀盘；刀盘输送机构，可移动地置于主机的一侧，用于更换刀盘座上的刀盘，刀盘输送机构内放置有每个电主轴所需的刀盘。本发明的自动换刀系统，能够实现对加工设备的自动换刀，减少人工操作，降低出错概率，提高了加个设备的稼动率。
本发明授权一种自动换刀系统及换刀方法在权利要求书中公布了：1.一种自动换刀系统，包括主机1，所述主机1设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴2以及可移动至所述电主轴2下方的工作台3，其特征在于，所述自动换刀系统还包括： 刀盘座4，设置于所述主机1上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘41； 换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴2退下的旧刀具； 抓刀机构6，安装于所述主机1上，用于将所述刀盘41中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘41； 刀盘输送机构7，可移动地置于所述主机1的一侧，用于更换所述刀盘座4上的刀盘41，所述刀盘输送机构7放置有每个所述电主轴2所需的刀盘41； 还包括刀库，所述刀盘输送机构7能移动至所述刀库，所述刀库能够对所述刀盘输送机构7上的所述刀盘41进行刀具的回收和补充； 所述刀盘输送机构7包括放置所述刀盘41的柜体71，以及位于所述柜体71上的第一机械手72，所述第一机械手72用于将所述柜体71内的刀盘41更换至所述刀盘座4，以及将所述刀盘座4上的刀盘41更换至所述柜体71。
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