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龙图腾网获悉深圳市瑞立视多媒体科技有限公司申请的专利标记点的识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461999.4，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权标记点的识别方法、装置、设备及存储介质是由吴昆临;许秋子设计研发完成，并于2019-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记点的识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标记点的识别方法，包括：获取摄像机采集到的物体运动图像，将所述物体运动图像中的像素点从0至n‑1进行编号，其中n为所述物体运动图像中的像素点的个数；调用图形处理器，在所述图像处理器中创建n‑1个线程组；在创建的第i个线程组中，通过并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉，其中，i，j为像素点的编号，1≤i≤n‑1，0≤ji；若所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间存在轨迹交叉，则获取交叉点的位置，将所述交叉点的位置作为运动捕捉标记点的位置。本发明还公开了一种标记点的识别装置、设备和一种存储介质。本发明提高了运动捕捉标记点的识别效率，减少了计算耗时。

本发明授权标记点的识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标记点的识别方法，其特征在于，光学运动捕捉系统通过捕捉到的标记点投射到周围两个以上相机的像素点的二维坐标，计算出标记点的三维位置坐标，所述方法具体包括如下步骤： 获取摄像机采集到的物体运动图像，将所述物体运动图像中的像素点从0至n-1进行编号，其中n为所述物体运动图像中的像素点的个数； 调用图形处理器，在所述图形处理器中创建n-1个线程组； 在创建的第i个线程组中，通过并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉，其中，i，j为像素点的编号，1≤i≤n-1，0≤ji； 若所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间存在轨迹交叉，则获取交叉点的位置，将所述交叉点的位置作为运动捕捉标记点的位置； 原子变量指的是同一时刻只允许一个线程对其进行操作的变量，原子变量在多线程同时写入的情况下保证数据的准确性，原子变量用于记录第i个线程组中计算得到的运动捕捉标记点的数量，在共享内存中定义原子变量，以提高读写效率； 在每个线程组的共享内存中定义一个初始值为0的原子变量，当服务器每次判定物体运动图像中的像素点i与像素点j之间存在轨迹交叉时，获取交叉点的位置，将交叉点的位置作为运动捕捉标记点的位置，并将第i个线程组的共享内存中定义的原子变量的值加一；所述在创建的第i个线程组中，通过并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉的步骤包括： 在第i个线程组中创建i个并行执行的线程； 通过所述i个并行执行的线程，判断所述物体运动图像中的像素点i与像素点j之间是否存在轨迹交叉。

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