江苏凯尔生物识别科技有限公司张成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏凯尔生物识别科技有限公司申请的专利用于芯片的自动化加工装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115870654B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210662785.3,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权用于芯片的自动化加工装置是由张成;姚燕杰;王丽;位贤龙设计研发完成,并于2019-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于芯片的自动化加工装置在说明书摘要公布了:本发明公开用于芯片的自动化加工装置,包括工作台、支架、纵向驱动机构、容纳箱、横向驱动机构和杆体机构,所述杆体机构上设有一壳体,此壳体的内腔固定有一下压机构,所述杆体机构的内腔安装有一吸取机构,光发射器与光接收器组成光电开关,所述工作台上设有一PLC控制器,该PLC控制器通过光电开关的电流变化改变提升机构的工作状态,当光发射器发射出的光线被光接收器接收到后,则正面光发射器和光接收器之间未存在芯片,PLC控制器检测到电流变化,且此时压力传感器有压力数值,则PLC控制器控制电动伸缩杆工作。本发明既实现了对芯片的自动运送、定位,又可以通过使芯片始终保持某一高度而提高工作效率。
本发明授权用于芯片的自动化加工装置在权利要求书中公布了:1.一种用于芯片的自动化加工装置,其特征在于:包括工作台(1)、支架(5)、纵向驱动机构(7)、容纳箱(8)、横向驱动机构(13)和杆体机构(12),所述支架(5)设置于工作台(1)上表面,所述容纳箱(8)可滑动地安装于支架(5)上,所述支架(5)的顶板下方设置有一横板(9),所述纵向驱动机构(7)位于支架(5)的顶板和横板(9)之间,此纵向驱动机构(7)贯穿容纳箱(8)并与容纳箱(8)固定连接,所述容纳箱(8)的内腔安装有横向驱动机构(13),此横向驱动机构(13)与杆体机构(12)固定连接,所述支架(5)的横板(9)下方安装有一链板运输带(3),此链板运输带(3)上设有若干供卡片嵌入的放置凹槽(19); 所述杆体机构(12)上设有一壳体(11),此壳体(11)的内腔固定有一下压机构(17),所述杆体机构(12)的内腔安装有一吸取机构(18),所述杆体机构(12)的下方转动设有一转盘(2),所述转盘(2)上设有若干放置筒(4),所述工作台(1)的内腔设有一转动电机(15),所述转动电机(15)的输出轴与转盘(2)连接,用于驱动转盘(2)旋转; 所述杆体机构(12)进一步包括第一杆体(121)、轴承(122)和第二杆体(123),所述第一杆体(121)和第二杆体(123)通过轴承(122)连接,所述第一杆体(121)的一端与横向驱动机构(13)固定连接,此第一杆体(121)的另一端与轴承(122)的外环固定连接,所述轴承(122)相背于第一杆体(121)的一端连接有第二杆体(123),此第二杆体(123)与轴承(122)的内环固定连接,所述壳体(11)设置于第二杆体(123)的上端; 所述第一杆体(121)的内腔固定设有一调节电机(20),此调节电机(20)的输出轴上固定有一圆筒(6),此圆筒(6)相背于调节电机(20)的一端与轴承(122)的内环固定连接; 所述吸取机构(18)进一步包括真空吸取泵(181)、吸取管(182)和橡胶吸盘(183),所述真空吸取泵(181)位于所述圆筒(6)内,所述吸取管(182)的一端与真空吸取泵(181)连接,另一端延伸至第二杆体(123)的内腔并贯穿第二杆体(123)的内腔壁延伸至其下方,所述吸取管(182)的下端外壁上固定有所述橡胶吸盘(183); 所述下压机构(17)进一步包括下压电机(171)、下压丝杆(172)、活动杆(173)、下压螺母(174)、固定板(175)和下压杆(176),所述下压电机(171)设置于壳体(11)上表面,所述固定板(175)位于壳体(11)内腔,所述固定板(175)和壳体(11)之间转动设有下压丝杆(172),所述下压丝杆(172)的上端贯穿壳体(11)并与下压电机(171)的输出端固定连接,所述下压螺母(174)套接于下压丝杆(172)上,所述活动杆(173)与下压螺母(174)固定连接,此活动杆(173)的下端贯穿固定板(175)并延伸至其下方与下压杆(176)的上端固定连接,所述下压杆(176)的下端贯穿第二杆体(123)的上端面和吸取管(182)的上端面并延伸至吸取管(182)的内腔; 所述转盘(2)的底部设有提升机构(14),所述提升机构(14)包括电动伸缩杆(141)、容纳筒(142)和压力传感器(143),所述转盘(2)的底部固定有容纳筒(142),所述容纳筒(142)的内腔固定有电动伸缩杆(141),所述电动伸缩杆(141)的上端位于放置筒(4)的内腔且其上端固定有压力传感器(143),所述放置筒(4)的内腔壁上固定有光发射器(16),所述放置筒(4)内位于光发射器(16)的正对面上设有光接收器且光接收器与光发射器(16)的轴心位于同一条直线上; 所述光发射器(16)与光接收器组成光电开关,所述工作台(1)上设有一PLC控制器(10),该PLC控制器(10)通过光电开关的电流变化改变提升机构(14)的工作状态,当光发射器(16)发射出的光线被光接收器接收到后,则正面光发射器(16)和光接收器之间未存在芯片,PLC控制器(10)检测到电流变化,且此时压力传感器(143)有压力数值,则PLC控制器(10)控制电动伸缩杆(141)工作。
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