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龙图腾网获悉长沙开元仪器有限公司申请的专利一种开盖倒料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110723559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911157839.5，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种开盖倒料机是由肖鹏飞;罗淼;李湘设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开盖倒料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

本发明授权一种开盖倒料机在权利要求书中公布了：1.一种开盖倒料机，其特征在于，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动； 还包括来料光电传感器、磁感应开关和接近开关以及控制器，其中磁感应开关和接近开关设置在机械手上，当由滚筒线运送来的物料桶到达预设的指定位置时，将由来料光电传感器检测到，并给控制器发送信号，然后由控制器控制驱动组件带动倒料组件从原点位置向下移动，同时启动机械手张开到位，通过机械手驱动气缸上的磁感应开关与接近开关同时检测到物料桶来判定，当机械手下行到预设位置时，机械手夹紧物料桶，然后由驱动组件驱动机械手移动至开合盖组件处，开合盖组件启动开盖动作，随后再由驱动组件带动机械手移动至倒料位置进行倒料，在倒料作业完成之后，再由驱动组件带动机械手移动至开合盖组件处进行合盖作业，最后由驱动组件将物料桶输送至滚筒线指定位置，随后松开机械手让物料桶脱离，然后将机械手送至原点位置，继续下一个物料桶的作业； 所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动； 所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转； 所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离，两块所述夹板相对的表面为弧形面。

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