微软技术许可有限责任公司J·默里获国家专利权
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龙图腾网获悉微软技术许可有限责任公司申请的专利摄像头环境绘制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113272818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980088346.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权摄像头环境绘制是由J·默里;T·克利福德设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头环境绘制在说明书摘要公布了：系统和方法可以用于对在由摄像头捕获的图像中可见的环境进行绘制。该绘制可以包括地板平面例如，存在地板的环境内的位置。方法可以包括从摄像头接收图像。该方法可以包括使用从第一图像移动到第二图像的对象来标识环境内的地板点。该方法可以包括使用地板点对环境的地板平面进行绘制。
本发明授权摄像头环境绘制在权利要求书中公布了：1.一种用于对能够经由摄像头观察到的环境进行绘制的设备，所述设备包括： 处理器；以及 存储器，其通信地耦合到所述处理器，所述存储器包括指令，所述指令当被执行时使得所述处理器进行以下操作： 接收由所述摄像头捕获的视频数据的帧的序列； 在所述帧的序列内标识人物； 基于在所述帧的序列中的每个帧中针对所述人物确定出的骨骼结构来计算所述人物的主轴，所述主轴包括针对每个帧的脚端点；以及 基于在所述帧的序列中的至少两个帧中标识出的所述脚端点的位置，对在所述帧的序列中捕获的区域的3D地板平面进行绘制，其中，所述至少两个帧包括能够由所述摄像头观察的不同位置中的脚端点，从而基于所述脚端点的所述不同位置而绘制所述3D地板平面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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