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龙图腾网获悉横店集团东磁股份有限公司申请的专利一种磁性材料托盘交换机及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010412836.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种磁性材料托盘交换机及其实现方法是由牛利博;袁美华;厉力波;沈厉;齐玉昌;方秀平设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁性材料托盘交换机及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机以及设置在烘干机一侧的输送线，烘干机的出料端上方设有安装机架，烘干机出料端的上方连接有托盘导向机构，安装机架上对应托盘导向机构的上方连接有第一搬运机构，安装机架上位于第一搬运机构的一侧连接有第一移栽机构，安装机架上位于第一移栽机构远离第一搬运机构的一侧连接有第二搬运机构；本发明还公开了一种磁性材料托盘交换机的实现方法，本发明可以完全替代人工，实现无人化对产品进行翻面，自动化程度高，大大的提高了产品翻面的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明可完全杜绝人工对产品进行翻面摆盘操作，大大的提升了产品的成品率。

本发明授权一种磁性材料托盘交换机及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机1以及设置在烘干机1一侧的输送线8，其特征在于：烘干机1的出料端上方设有安装机架4，烘干机1出料端的上方连接有托盘导向机构6，安装机架4上对应托盘导向机构6的上方连接有第一搬运机构5，安装机架4上位于第一搬运机构5的一侧连接有第一移栽机构3，安装机架4上位于第一移栽机构3远离第一搬运机构5的一侧连接有第二搬运机构2，输送线8上连接有与第二搬运机构2相对应的第二移栽机构7，输送线8上位于第二移栽机构7的一侧连接有输送线托盘到位检测开关81，输送线8上位于输送线托盘到位检测开关81远离第二移栽机构7的一侧连接有输送线托盘送出检测开关82，烘干机1、第二搬运机构2、第一移栽机构3、第一搬运机构5、托盘导向机构6、第二移栽机构7、输送线8、输送线托盘到位检测开关81和输送线托盘送出检测开关82均与控制器信号连接； 托盘导向机构6包括托盘限位板61、托盘接近开关62、托盘导向板63和托盘分离条64，其中，托盘限位板61侧面的两端分别连接有托盘导向板63，托盘限位板61侧面的中间连接有托盘分离条64，两个托盘导向板63连接在烘干机1出料端的上方，托盘限位板61上连接有四个托盘接近开关62，四个托盘接近开关62两两设置在托盘分离条64的两侧，托盘接近开关62与控制器信号连接； 第一移栽机构3包括第一移栽气缸31、托盘托举气缸32、第一移栽机构托盘导向板33、移栽机构底板34、托举气缸顶板35和托盘有无感应器36，其中，第一移栽气缸31安装在安装机架4上，第一移栽气缸31的滑块上连接有移栽机构底板34，移栽机构底板34上方的四个拐角处分别连接有第一移栽机构托盘导向板33，移栽机构底板34上连接有两个对称设置的托盘托举气缸32，托盘托举气缸32的输出端上连接有托举气缸顶板35，移栽机构底板34上还连接有托盘有无感应器36，第一移栽气缸31、托盘托举气缸32和托盘有无感应器36均与控制器信号连接； 第二搬运机构2包括移动机构21、吸盘机构22和夹紧旋转机构23，其中，移动机构21安装在安装机架4上，移动机构21上连接有吸盘机构22，吸盘机构22的下方连接有夹紧旋转机构23，移动机构21、吸盘机构22和夹紧旋转机构23均与控制器信号连接；移动机构21包括左右移栽气缸211、移动机构安装板212、支架213和移动机构滑块滑轨214，其中，移动机构安装板212安装在安装机架4上，移动机构安装板212上分别连接有左右移栽气缸211和移动机构滑块滑轨214，移动机构滑块滑轨214位于左右移栽气缸211的一侧，移动机构滑块滑轨214的滑轨安装在移动机构安装板212上，左右移栽气缸211的输出端与移动机构滑块滑轨214的滑块连接，移动机构滑块滑轨214的滑块上连接有支架213；吸盘机构22包括吸盘升降气缸221、吸盘升降板222、吸盘升降杆223、第二吸盘安装板224、直线轴承225和第二真空吸盘226，其中，第二吸盘安装板224安装在支架213的下方，第二吸盘安装板224上通过直线轴承225滑动连接有若干个吸盘升降杆223，吸盘升降杆223的下端连接有第二真空吸盘226，吸盘升降杆223的上方均与吸盘升降板222连接，吸盘升降板222的上方连接有吸盘升降气缸221，吸盘升降气缸221的输出端与第二吸盘安装板224连接，左右移栽气缸211和吸盘升降气缸221均与控制器信号连接。

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