上海安翰医疗技术有限公司申跃跃获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安翰医疗技术有限公司申请的专利一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111643039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010665056.4，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统是由申跃跃;张少邦;段晓东设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统，磁控装置包括：第一支架、第二支架、磁部件、第一驱动机构和第二驱动机构。磁部件包括壳部和连接于壳部的轴部，壳部设有磁体和驱动配合部，轴部可转动地连接于第二支架。第一驱动机构设置于第一支架，并驱动连接第二支架，第二驱动机构设置于第二支架并驱动连接磁部件。第一驱动机构驱动第二支架，以带动磁部件绕第一轴线转动，第二驱动机构驱动磁部件绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线相交。本申请中，驱动配合部设于壳部上，而不是轴部上，使得磁部件作为传动链的一部分，从而利于减小磁控装置的体积，节约了空间。
本发明授权一种磁控装置及胶囊内窥镜控制系统在权利要求书中公布了：1.一种磁控装置，其特征在于，包括： 支架组件，包括第一支架（1）和第二支架（2）； 磁部件（3），包括壳部（321）和连接于所述壳部（321）的轴部（322）；所述壳部（321）设有磁体（31）和驱动配合部（323）；所述轴部（322）可转动地连接于所述第二支架（2）； 第一驱动机构（4），设置于所述第一支架（1），并驱动连接所述第二支架（2），以带动所述磁部件（3）绕第一轴线（L1）转动； 第二驱动机构（5），设置于所述第二支架（2），并驱动连接所述驱动配合部（323），以带动所述磁部件（3）绕第二轴线（L2）转动； 所述第一轴线（L1）与所述第二轴线（L2）相交； 所述第二驱动机构（5）包括第二驱动部件（51）、转动体（53）和永磁体（54）； 所述永磁体（54）安装于所述转动体（53），所述第二驱动部件（51）驱动连接所述转动体（53），使得转动体（53）带动所述永磁体（54）转动，以驱动所述磁部件（3）转动。
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