庞巴迪公司艾默里克·克龙获国家专利权
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龙图腾网获悉庞巴迪公司申请的专利使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112578802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011065600.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法是由艾默里克·克龙设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法在说明书摘要公布了：使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法。提供了用于在飞行期间控制飞机的倾斜角、航向角和高度的方法和系统。本文公开的方法和系统利用滑模控制和反馈线性化控制非线性动态控制技术。所述方法和系统可以提供自动驾驶类型的功能，所述功能可以自主地执行飞机的积极性机动以及更温和的机动。
本发明授权使用滑模控制和反馈线性化的飞机控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在飞行期间控制飞机的倾斜角φ的方法，所述方法包括： 接收对所述飞机的命令倾斜角φcmd； 计算倾斜角误差φerr，所述倾斜角误差φerr指示所述飞机的倾斜角φ和所述命令倾斜角φcmd之间的差； 使用滑模控制技术来计算所述飞机的倾斜角φ的目标变化率向所述滑模控制技术的输入包括所述倾斜角误差φerr； 使用反馈线性化FL控制技术来计算所述飞机的目标机体滚转速率Pc，向所述FL控制技术的输入包括所述飞机的倾斜角φ的目标变化率以及 在飞行期间使用所述目标机体滚转速率Pc来控制所述飞机的一个或多个致动器； 其中所述FL控制技术包括使用所述飞机的倾斜角φ与所述飞机的一个或多个机体角速率之间的关系的逆来计算所述飞机的目标机体滚转速率Pc。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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