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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011078615.8，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权车辆控制装置是由堀口阳宣;水谷亮一;长田明久;川嶋洋平;杉本雄纪设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供使在自动转向控制中驾驶员使转向操作超控时的车辆行为稳定且减轻驾驶员的不协调感的车辆控制装置。将车辆控制装置构成为具备通过致动器使车辆的前轮转向的转向装置、根据目标行驶轨迹控制转向装置而自动进行转向的转向控制部、驾驶员输入转向操作的转向输入部、能够变更从前轮和后轮分别传递到路面的驱动力的分配比的前后驱动力分配部、及在由转向控制部自动转向时，在基于转向输入部进行了转向操作的情况下，预测与该转向操作对应的转向后的车辆的行为，并在预测到预定以上的大小的转向过度行为发生的情况下，使基于前后驱动力分配部的驱动力的分配比变为相对于未预测到转向过度行为发生的情况而偏重前轮侧。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备： 转向装置，通过致动器使车辆的前轮转向； 转向控制部，根据车辆的目标行驶轨迹来控制所述转向装置而使车辆自动地进行转向； 转向输入部，驾驶员输入转向操作； 前后驱动力分配部，能够变更从前轮和后轮分别传递到路面的驱动力的分配比； 左右驱动力分配部，能够变更从左右前轮或左右后轮分别传递到路面的驱动力的分配比；以及 行为控制部，在通过所述转向控制部自动地进行转向时，在没有驾驶员利用所述转向输入部进行的转向操作的情况下，进行第一驱动力分配比控制，在驾驶员利用所述转向输入部进行了转向操作的情况下，进行第二驱动力分配比控制， 在所述第一驱动力分配比控制中，根据所述车辆的加速状态、爬坡状态、转弯状态来校正车轮的驱动力分配比， 在所述第二驱动力分配比控制中，预测与驾驶员的该转向操作对应的转向后的车辆的行为，在预测横摆角速度的绝对值为预定的转向过度抑制控制干预阈值以上的情况下，预测为发生预定以上的大小的转向过度行为，以从大到小的顺序来设定前轮内轮、前轮外轮、后轮内轮、后轮外轮的驱动力。

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