华为技术有限公司杨帆帆获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种数据处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011118385.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种数据处理方法及装置是由杨帆帆;崔天翔设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置，属于传感器技术领域，可用于辅助驾驶和自动驾驶。本申请实施例方法包括：根据多帧中每个帧的关于第一目标的类别以及多帧中每个帧的关于第一目标的跟踪位置通过贝叶斯算法得到第一输出结果，将第一类别、第一置信度以及目标特征输入多帧分类器得到第二输出结果。通过贝叶斯多帧决策融合以及将目标特征输入至多帧分类器，可以补偿单帧识别精度低的问题。该方法可用于传感器感知的数据处理过程中，该方法提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
本发明授权一种数据处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取多帧的目标点云； 基于所述多帧的目标点云分别得到所述多帧中每个帧的关于第一目标的分类结果，所述第一目标的分类结果包括所述第一目标的类别以及所述类别对应的置信度，所述第一目标与所述目标点云关联； 根据所述多帧中每个帧的关于第一目标的类别以及所述多帧中每个帧的关于第一目标的跟踪位置通过贝叶斯算法得到第一输出结果，所述第一输出结果包括所述第一目标的第一类别以及所述第一类别对应的第一置信度，所述多帧中每个帧的关于第一目标的跟踪位置为跟踪所述多帧的目标点云得到的位置； 基于所述多帧的目标点云获取目标特征，所述目标特征为所述多帧的目标点云的空间分布形态学特征； 将所述第一类别、所述第一置信度以及所述目标特征输入多帧分类器得到第二输出结果，所述第二输出结果包括所述第一目标的第二类别以及所述第二类别对应的第二置信度。
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