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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利行人轨迹生成方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011359008.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权行人轨迹生成方法、装置、设备和存储介质是由谷玉设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人轨迹生成方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行人轨迹生成方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标采集范围内的至少一张人脸图像帧和至少一张人体图像帧；确定每张人脸图像帧中的至少一个人脸区域和每个人脸区域的人脸标识并生成与人脸标识对应的第一行人轨迹；确定每张人体图像帧中的至少一个人体区域和每个人体区域的人体标识并生成与人体标识对应的第二行人轨迹；建立人脸标识与人体标识之间的关系匹配集合；基于关系匹配集合对第一行人轨迹和第二行人轨迹进行融合修正，得到目标采集范围内行人的轨迹信息。解决了确定的行人轨迹信息精确度低的问题。

本发明授权行人轨迹生成方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹生成方法，其特征在于，包括： 获取目标采集范围内的至少一张人脸图像帧和至少一张人体图像帧； 确定每张所述人脸图像帧中的至少一个人脸区域和每个所述人脸区域的人脸标识并生成与所述人脸标识对应的第一行人轨迹； 确定每张所述人体图像帧中的至少一个人体区域和每个所述人体区域的人体标识并生成与所述人体标识对应的第二行人轨迹； 建立所述人脸标识与所述人体标识之间的关系匹配集合，所述关系匹配集合包括多个配对结果，每个配对结果表示人脸标识与人体标识之间存在匹配关系； 基于所述关系匹配集合对所述第一行人轨迹和所述第二行人轨迹进行融合修正，得到所述目标采集范围内行人的轨迹信息； 其中，所述生成与所述人脸标识对应的第一行人轨迹包括： 确定与每个所述人脸标识对应的人脸位置信息，针对同一人脸标识对应的人脸位置信息，按照所述人脸标识对应的时间先后顺序进行拼接，得到所述第一行人轨迹； 所述生成与所述人体标识对应的第二行人轨迹包括： 确定与每个所述人体标识对应的人体位置信息，针对同一人体标识对应的人体位置信息，按照所述人体标识对应的时间先后顺序进行拼接，得到所述第二行人轨迹； 所述建立所述人脸标识与所述人体标识之间的关系匹配集合，包括： 基于每个所述人脸区域的人脸区域位置坐标和人脸标识，以及每个所述人体区域的人体区域位置坐标和人体标识生成代价矩阵，所述代价矩阵中每个元素用于指示所述人脸标识与所述人体标识之间存在关联的可能性； 对所述代价矩阵进行处理，得到所述关系匹配集合。

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