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龙图腾网获悉苏州吉成智能科技有限公司申请的专利一种库房药品调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011371105.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种库房药品调度方法是由张平勇;姜吉文;侯雷;顾鹏程设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种库房药品调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种库房药品调度方法，包括：由控制中心根据处方单获取其所包含的所有目标药品，确定每一所述目标药品的存储位；由所述处方单中所有所述目标药品对应的所述存储位从多个发药窗口中确定具有最佳移送时间的目标发药窗口；从每一所述存储位上选取所述目标药品并分别移送至所述目标发药窗口；其中，所述存储位包括至少一个用于存放常规药品的机械位及用于存放特殊药品的人工位；所述最佳移送时间为所述处方单中所有所述目标药品汇集至各所述发药窗口的最短时间。通过使用该库房药品调度方法，可以提高药品的调度效率，减少用户取药时的等待时间。

本发明授权一种库房药品调度方法在权利要求书中公布了：1.一种库房药品调度方法，其特征在于，包括： 由控制中心根据处方单获取其所包含的所有目标药品，确定每一所述目标药品的存储位；由所述处方单中所有所述目标药品对应的所述存储位从多个发药窗口中确定具有最佳移送时间的目标发药窗口； 从每一所述存储位上选取所述目标药品并分别移送至所述目标发药窗口； 其中，所述存储位包括至少一个用于存放常规药品的机械位及用于存放特殊药品的人工位；所述最佳移送时间为所述处方单中所有所述目标药品汇集至各所述发药窗口的最短时间； 每一所述机械位均与所述发药窗口间设有传送皮带，由所述传送皮带传送所述目标药品；所述人工位与所述发药窗口间由接收到所述控制中心发送的配送指令的终端用户移送所述目标药品； 所述最佳移送时间由所述存储位与所述发药窗口间的距离、传送皮带设定的传送速度、每一终端用户的平均移送速度计算得到； 所述终端用户的平均移送速度的获取步骤包括：由所述控制中心记录所述终端用户完成所述配送指令的平均速度；将控制中心记录的该用户的所有平均速度加总并求平均得该终端用户的平均移送速度；在终端用户完成一次配送指令后根据最新的平均速度更新所述控制中心记录的该终端用户的平均移送速度； 若所述控制中心确定的存储位为机械位，则由所述控制中心向机械手发送抓取指令；由所述机械手根据抓取指令抓取所述目标药品放至所述传送皮带传送至所述目标发药窗口； 若所述控制中心确定的存储位为人工位，则由所述控制中心向选定终端用户发送所述配送指令；由所述选定终端用户根据所述配送指令获取所述目标药品并配送至所述目标发药窗口； 所述选定终端用户为在所述人工位与所述目标发药窗口间完成配送所述目标药品配送时长最短的所述终端用户； 所述配送时长为所述终端用户完成配送需要移动距离与其平均移送速度相除计算得到。

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