株式会社斯巴鲁荻野修获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆的驾驶辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113291298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011484562.X,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权车辆的驾驶辅助系统是由荻野修设计研发完成,并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的驾驶辅助系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统,其提高通过交叉路是死角的交叉路口时的安全性,并降低搭乘者的不安感。车辆的驾驶辅助系统1具有:存储有地图信息的存储单元11;与检测前方的行驶路信息的自主传感器22连接的行驶环境识别单元20;以及控制单元25,其在到达交叉路口之前的预定的地点,基于来自行驶环境识别单元20的行驶路信息,根据有无遮挡物100来判定交叉路是否成为死角,而向远离交叉路的方向变更通过交叉路口时的本车辆M的行进路径的横向位置移动量。
本发明授权车辆的驾驶辅助系统在权利要求书中公布了:1.一种车辆的驾驶辅助系统,其特征在于,具有: 交叉路口的地图信息,至少一个交叉路与本车辆的行驶路平面交叉; 存储单元,其存储有该地图信息; 自主传感器,其检测所述本车辆的前方的所述行驶路的信息; 行驶环境识别单元,其对该自主传感器的信息进行通信;以及 控制单元,其在到达该交叉路口前的预定的地点,基于来自该行驶环境识别单元的该行驶路的信息,根据有无遮挡物来判定所述交叉路是否成为死角,在所述交叉路成为死角的情况下,基于所述行驶环境识别单元的信息判定对向车辆的有无,并且判定所述行驶路是否为单车道道路, 在判定为存在所述对向车辆且所述行驶路不是单车道道路的情况下,所述控制单元将所述本车辆的行进路径设定为第二目标行进路径,所述第二目标行进路径是比在所述本车辆到达所述预定的地点之前所设定的第一目标行进路径更远离所述交叉路的路径, 在判定为不存在所述对向车辆且所述行驶路不是单车道道路的情况下,所述控制单元将所述本车辆的行进路径设定为第三目标行进路径,所述第三目标行进路径是比所述第二目标行进路径更远离所述交叉路的路径。
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