罗伯特·博世有限公司O·朗格获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利确定对象运动状态的方法和设备、操控车辆系统的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113255426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110172648.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权确定对象运动状态的方法和设备、操控车辆系统的设备是由O·朗格设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定对象运动状态的方法和设备、操控车辆系统的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定车辆环境中的至少一个对象的运动状态的方法。车辆具有至少一个车辆摄像机，用于提供代表环境的图像数据。所述方法包括读入通过处理图像数据所生成的运动性量度和质量信息的步骤。本方法也包括在使用读入的质量信息的情况下产生像素特定的质量信息的步骤。所述方法还包括在使用运动性量度和像素特定的质量信息的情况下针对每个像素求取运动概率的步骤。所述运动概率针对每个像素显示该像素从属于运动对象或从属于静态对象的概率，作为运动状态。本发明还涉及一种用于操控车辆的车辆系统的方法。本发明还涉及一种设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
本发明授权确定对象运动状态的方法和设备、操控车辆系统的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆100的环境中的至少一个对象X；X1，X2，X3的运动状态的方法200，其中，所述车辆100具有至少一个车辆摄像机102用于提供代表所述环境的图像数据105，其中，所述方法200具有以下步骤： -读入210通过处理所述图像数据105所生成的运动性量度117和质量信息119，其中，所述运动性量度117具有在使用由所述图像数据105所代表的相继图像中的像素之间的借助对应性算法所识别的对应性的情况下所生成的连续测量值，以探测运动对象像素，其中，所述质量信息119显示所述对应性的至少与由噪声决定的干扰影响有关的质量； -在使用所读入的质量信息119的情况下产生220像素特定的质量信息423，其中，所述像素特定的质量信息423针对每个像素显示所述对应性的质量；和 -在使用所述运动性量度117和所述像素特定的质量信息423的情况下针对每个像素求取230运动概率Pk，其中，所述运动概率Pk针对每个像素显示该像素从属于运动对象X；X1，X2，X3或从属于静态对象X的概率，作为运动状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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