华为技术有限公司梁丁获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110245151.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建方法及装置是由梁丁;林曼青;柳跃天设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维重建方法与三维重建装置，涉及计算机视觉领域。该方法包括：根据图像的目标语义标签将初始深度图中的平面区域转换为对应的平面的点云，根据平面的点云即可确定平面的平面参数，进而根据平面参数得到初始深度图中的平面区域的像素在空间中对应的三维点，以构建图像中的平面区域对应的点云。本申请的方案能够提高平面区域的三维重建的精度以及稠密度。
本发明授权三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 获取多帧图像对应的初始深度图； 获取所述多帧图像对应的初始深度图的目标语义标签，所述目标语义标签包括第一语义标签，所述第一语义标签用于指示所述多帧图像对应的初始深度图中具有所述第一语义标签的像素属于第一平面； 将所述多帧图像对应的初始深度图中具有所述第一语义标签的像素转换为三维点，得到所述第一平面的点云； 将所述多帧图像对应的初始深度图转换为所述多帧图像对应的点云，其中，所述多帧图像包括第一图像，所述第一图像中的第一像素对应的三维点为第一直线与所述第一平面的交点，所述第一像素具有所述第一语义标签，所述第一直线是根据所述第一图像的位姿和所述第一像素在所述第一图像中的位置确定的； 将所述多帧图像对应的点云进行融合，得到融合后的目标点云。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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