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龙图腾网获悉张生福申请的专利一种自动砌墙机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113719143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110243141.6，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种自动砌墙机是由张生福设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动砌墙机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动砌墙机，包括砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置以及控制装置。本发明集砖块送料、提升坐浆、取放砖以及砌墙修整功能于一体，能够自动完成砌墙，满足施工技术规范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作简单、工作安全、自动化程度高，特别适合加气砖等环保砖砌墙使用，可广泛应用于建筑行业；本发明可将各个部分拆解拼装，能够搭载施工场地垂直提升机到任一楼层，实现高层建筑自动化砌墙。

本发明授权一种自动砌墙机在权利要求书中公布了：1.一种自动砌墙机，其特征在于包括砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）以及控制装置，所述砖块输送机（1）的输送末端位于提升坐浆装置（2）内，且提升坐浆装置（2）位于第一水平移动装置（3）的一侧，所述第一升降装置（4）设于第一水平移动装置（3）上，第一水平移动装置（3）带动第一升降装置（4）水平移动，所述砖块取放装置（5）与第一升降装置（4）连接，第一升降装置（4）带动砖块取放装置（5）升降，且砖块取放装置（5）与提升坐浆装置（2）相对应，所述第二水平移动装置（6）位于第一水平移动装置（3）另一侧，且相互平行，所述第二升降装置（7）设于第二水平移动装置（6）上，第二水平移动装置（6）带动第二升降装置（7）水平移动，所述底浆与修整装置（8）与第二升降装置（7）连接，第二升降装置（7）带动底浆与修整装置（8）升降，且底浆与修整装置（8）与砖块取放装置（5）相对应，所述控制装置分别与砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）电连接； 所述提升坐浆装置（2）包括提升坐浆机架（201）、提升架（202）、提升牵引装置（203）、下夹座（204）、上夹座（205）、第一升降气缸（206）、坐浆模具（207），所述提升架（202）位于提升坐浆机架（201）内，所述提升牵引装置（203）设于提升坐浆机架（201）的顶部，提升牵引装置（203）通过绳索牵引提升架（202）升降，所述坐浆模具（207）位于提升架（202）内的上部，所述下夹座（204）固设于提升架（202）下部内侧，所述上夹座（205）固设于坐浆模具（207）侧面之底部，且上夹座（205）与下夹座（204）相对应，下夹座（204）的侧面固设有下安装板（208），上夹座（205）的侧面固设有上安装板（209），所述第一升降气缸（206）设于下安装板（208）底部，且第一升降气缸（206）的升降部穿过下安装板（208），与上安装板（209）底部连接，使第一升降气缸（206）能够带动坐浆模具（207）升降； 所述下夹座（204）底部设有顶砖机构，顶砖机构包括安装台（204a）、滑杆（204b）、升降台（204c）、顶杆（204d），凸台（204e）、第一水平气缸（204f）、第一连接架（204g）、滑台（204h），所述滑杆（204b）上端与下夹座（204）底部固接，下端与安装台（204a）固接，所述升降台（204c）套设于滑杆（204b）上，与滑杆（204b）滑动配合，所述升降台（204c）端部固设有顶杆（204d），顶杆（204d）相对的下夹座（204）上设有孔洞（204i），孔洞（204i）内设有顶块（204j），顶块（204j）底部与顶杆（204d）上端固接，所述凸台（204e）固设于升降台（204c）底部，所述第一水平气缸（204f）、滑台（204h）均设于安装台（204a）上，第一水平气缸（204f）的驱动端通过第一连接架（204g）与滑台（204h）连接，使第一水平气缸（204f）能够带动滑台（204h）在安装台（204a）上往复移动，所述滑台（204h）与凸台（204e）相对应，滑台（204h）顶部设有弧形凸起，弧形凸起的顶部所处的水平位置高于凸台（204e）底部所处的水平位置； 所述坐浆模具（207）为筒状结构，坐浆模具（207）内设有电机安装板（207a），电机安装板（207a）上设有驱动电机（207b），驱动电机（207b）位于坐浆模具（207）的轴线处，所述驱动电机（207b）的动力输出部竖直朝下且穿过电机安装板（207a），动力输出部设有刮板（207c），坐浆模具（207）内设有浆料管（207d），浆料管（207d）出料端与电机安装板（207a）上的浆料孔相对应； 还包括夹砖感应装置，夹砖感应装置包括导向套筒（210a）、弹簧（210b）、U形杆（210c）、活动板（210d）、感应开关（210e），所述导向套筒（210a）固设于上夹座（205）外侧，导向套筒（210a）下端设有弹簧（210b），所述U形杆（210c）的一端位于坐浆模具（207）外，且该端部穿过导向套筒（210a）、弹簧（210b），端部固设有活动板（210d），弹簧（210b）下端与活动板（210d）连接，所述U形杆（210c）的另一端位于坐浆模具（207）内，且该端部穿过上夹座（205），所述感应开关（210e）设于上夹座（205）外侧，感应开关（210e）与活动板（210d）感应配合；所述导向套筒（210a）有多个，且沿上夹座（205）长度方向依次设置，每一导向套筒（210a）均对应一弹簧（210b）、一U形杆（210c）、一活动板（210d），多个U形杆（210c）顶部通过连接架连接在一起，感应开关（210e）与其中一个活动板（210d）感应配合； 还包括升降定位机构（211），升降定位机构包括第一齿条（211a）、第二齿条（211b）、第一滑套（211c）、齿轮、齿轮保护套筒（211d）、感应板（211e），所述第一齿条（211a）的齿面与第二齿条（211b）的齿面相对设置，所述第一齿条（211a）的上端与上安装板（209）侧面固接，下端与下安装板（208）侧面设置的第一滑套（211c）滑动配合，所述第二齿条（211b）的上端与上安装板（209）设置的第一滑套（211c）滑动配合，下端与下安装板（208）侧面固接，第一齿条（211a）与第二齿条（211b）之间的上部、中部以及下部分别啮合有齿轮，齿轮外侧设有齿轮保护套筒（211d），且第一齿条（211a）、第二齿条（211b）穿过齿轮保护套筒（211d），齿轮中心的转轴与齿轮保护套筒（211d）内壁连接，第一齿条（211a）与第二齿条（211b）之间中部的齿轮保护套筒（211d）侧面设有感应板（211e），感应板（211e）与提升坐浆机架（201）侧面设置的感应器感应配合； 还包括送料装置（9）、中转装置（10），所述送料装置（9）的送料端与中转装置（10）相对应，中转装置（10）位于砖块输送机（1）的输送起始端上方； 所述中转装置（10）包括挡料板（1001）、安装背板（1002）、挡料板升降驱动装置、托料固定装置、夹料固定装置，其特征在于所述挡料板（1001）为L形立板，所述安装背板（1002）固设于挡料板（1001）背面，所述挡料板升降驱动装置与安装背板（1002）连接，挡料板升降驱动装置能够带动挡料板（1001）斜向升降，与挡料板（1001）移动方向相平行的挡料板（1001）的一面的底部设有托料固定装置，挡料板（1001）的另一面外侧设有夹料固定装置； 所述挡料板升降驱动装置包括中转机架（1003）、第四气缸（1004）、导向杆（1005）、第二滑套（1006），所述中转机架（1003）与安装背板（1002）平行设置，所述第四气缸（1004）斜向设置于中转机架（1003）上，所述第四气缸（1004）的驱动端与安装背板（1002）固接，所述导向杆（1005）斜向固设于中转机架（1003）内，导向杆（1005）与第四气缸（1004）平行，所述第二滑套（1006）套设在导向杆（1005）上，且第二滑套（1006）与导向杆（1005）滑动配合，第二滑套（1006）侧面与安装背板（1002）固接； 所述托料固定装置包括托料板（1008）、第五气缸（1009）、第二电磁锁（1010）、第六气缸（1011）、连接座（1012）、挡料片（1013），靠近托料板（1008）后端的托料板（1008）板体与安装背板（1002）下部转动连接，挡料板（1001）外侧设有第五气缸（1009），第五气缸（1009）的驱动端竖直朝下，且与托料板（1008）后端相对应，第五气缸（1009）的驱动端能够将托料板（1008）后端下压，使托料板（1008）转动，所述第二电磁锁（1010）设于安装背板（1002），且第二电磁锁（1010）的锁部相对的安装背板（1002）上开设有孔洞，第二电磁锁（1010）的锁部穿过孔洞并与挡料板（1001）锁止配合，所述第六气缸（1011）设于托料板（1008）底部，所述连接座（1012）固设于托料板（1008）前端的底部，所述挡料片（1013）的两端分别向垂直于挡料片（1013）且方向相反的方向延伸形成挡料部以及连接部，挡料部位于托料板（1008）前方，连接部与第六气缸（1011）的驱动端连接，挡料片（1013）的侧面与连接座（1012）转动连接； 所述夹料固定装置包括安装横架（1015）、第七气缸（1016）、活动连接件（1017）、安装杆（1018）、卡料板（1019），所述安装横架（1015）固设于挡料板（1001）外侧，安装横架（1015）的端部伸出至挡料板（1001）外，安装横架（1015）端部外侧设有第七气缸（1016），所述安装杆（1018）一端与安装横架（1015）顶部固结，且安装杆（1018）呈倾斜状，所述活动连接件（1017）中部套设于安装杆（1018）上，活动连接件（1017）的一端与第七气缸（1016）的驱动端活动连接，另一端与卡料板（1019）上端连接，且卡料板（1019）位于安装横架（1015）内侧； 所述托料固定装置之上对应的挡料板（1001）的一面的下部设有按压式感应开关（1020）。

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